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公开(公告)号:CN1959740B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200610143631.4
申请日:2006-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/90 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T2207/10024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30164
Abstract: 对于出现在彩色图像上的边缘点,本发明能够取得正确地反映了色彩变化的方向的角度数据。依次关注构成彩色图像的各像素的同时,针对关注像素,利用以该像素为中心的遮罩内的图像数据来对X、Y的每个方向求出色差(Cx、Cy)。进而,针对该色差的总和等于或大于规定值的像素,对每个经过该像素、且对应于XY坐标系的第一象限以及第二象限的两个方向(E1、E2)求出色差,并判别在色差大的方向上发生色彩的变化。然后,根据该判别结果以及上述色差(Cx、Cy)的值,来计算出表示发生色彩变化的方向的角度(边缘代码)。
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公开(公告)号:CN100430960C
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200610143257.8
申请日:2006-11-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 小松幸广
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/4633 , G06K9/6203
Abstract: 实现通过广义霍夫变换的物体识别处理的高速化及高精度化。对在处理对象图像(31)上所抽取的每个边缘点(E),利用预先所登记的N个模型边缘点的信息来算出识别对象物的基准点(O)的坐标(X,Y)及旋转角度(Θ)。进而,向二维投票平面(S、C)的坐标(X,Y)分别投票sinΘ、cosΘ的同时,算出向每个坐标所投票的值的累计值。投票处理结束,则将各平面的累计值与每个坐标建立对应而求出这些的平方和(S(X,Y))2+(C(X,Y))2,并将这些向投票平面(P)投票。在该投票平面抽取可得到最大值的坐标(XP,YP),并将此识别为基准点(O)。利用平面(S、C)的上述坐标(XP,YP)的累计值来算出旋转角度。
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公开(公告)号:CN104932875B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201510053602.8
申请日:2015-02-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T1/20
CPC classification number: G06K9/00993 , G05B19/41875 , G06K9/00973 , G06K9/2054 , G06T1/20 , G06T7/0004 , G06T2207/20004 , G06T2207/30108 , Y02P90/22
Abstract: 在根据不同场景定义参数组并根据不同场景分别执行图像处理的环境中,期待即使在该图像处理的内容发生变更的情况下,也能够花费更少量的工时来反映该变更状况的结构。本发明提供一种图像处理装置,该图像处理装置具有:运算部,其能够选择性地执行多个处理;存储部,运算部能够对该存储部进行访问。存储部保持有:共同流程,其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理;用户场景数据,其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组;命令编码,其与用户场景数据所包括的参数组相关。命令编码包括第一处理规则,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。
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公开(公告)号:CN103077010A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201210230061.8
申请日:2012-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/70 , G06F8/34 , G06F9/453 , G06F11/3664
Abstract: 本发明提供开发支援装置和开发支援程序,能够容易地开发在图像处理装置中执行的程序。用户从列举了处理目的的列表中,选择所希望的目的。由此,显示与该目的对应的采样单元的说明画面。并且,如果选择了保存采样单元的程序的文件夹的链接,则显示包含该文件夹的目录,并且,如果将该文件夹的图像拉到通过初始动作显示的画面上,则采样单元执行处理。采样单元包括一个以上的图像处理模块(处理单元)。并且,通过采样单元执行处理,能够对缺省存储的图像数据执行由各处理单元规定的处理,其结果能够显示在监视器3上。
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公开(公告)号:CN117716704A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202280051815.5
申请日:2022-03-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 处理装置具有:图像取得单元,其取得在由照明装置对透明物体进行了照明的状态下由偏振摄像机拍摄到的原始图像;偏振提取单元,其执行偏振提取处理,在所述偏振提取处理中,针对所述原始图像的各像素,提取与源自所述透明物体处的镜面反射的偏振相关的信息即偏振信息;图像生成单元,其根据所述偏振提取处理的提取结果,生成对所述偏振信息进行图像化而得到的偏振信息图像;以及受理单元,其受理在所述偏振提取处理中使用的参数的变更。
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公开(公告)号:CN1959740A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200610143631.4
申请日:2006-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/90 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T2207/10024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30164
Abstract: 对于出现在彩色图像上的边缘点,本发明能够取得正确地反映了色彩变化的方向的角度数据。依次关注构成彩色图像的各像素的同时,针对关注像素,利用以该像素为中心的遮罩内的图像数据来对X、Y的每个方向求出色差(Cx、Cy)。进而,针对该色差的总和等于或大于规定值的像素,对每个经过该像素、且对应于XY坐标系的第一象限以及第二象限的两个方向(E1、E2)求出色差,并判别在色差大的方向上发生色彩的变化。然后,根据该判别结果以及上述色差(Cx、Cy)的值,来计算出表示发生色彩变化的方向的角度(边缘代码)。
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公开(公告)号:CN103077010B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210230061.8
申请日:2012-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/70 , G06F8/34 , G06F9/453 , G06F11/3664
Abstract: 提供开发支援装置和开发支援程序,能够容易地开发在图像处理装置中执行的程序。用户从列举了处理目的的列表中,选择所希望的目的。由此,显示与该目的对应的采样单元的说明画面。并且,如果选择了保存采样单元的程序的文件夹的链接,则显示包含该文件夹的目录,并且,如果将该文件夹的图像拉到通过初始动作显示的画面上,则采样单元执行处理。采样单元包括一个以上的图像处理模块(处理单元)。并且,通过采样单元执行处理,能够对缺省存储的图像数据执行由各处理单元规定的处理,其结果能够显示在监视器3上。
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公开(公告)号:CN104932875A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510053602.8
申请日:2015-02-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06K9/00993 , G05B19/41875 , G06K9/00973 , G06K9/2054 , G06T1/20 , G06T7/0004 , G06T2207/20004 , G06T2207/30108 , Y02P90/22
Abstract: 在根据不同场景定义参数组并根据不同场景分别执行图像处理的环境中,期待即使在该图像处理的内容发生变更的情况下,也能够花费更少量的工时来反映该变更状况的结构。本发明提供一种图像处理装置,该图像处理装置具有:运算部,其能够选择性地执行多个处理;存储部,运算部能够对该存储部进行访问。存储部保持有:共同流程,其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理;用户场景数据,其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组;命令编码,其与用户场景数据所包括的参数组相关。命令编码包括第一处理规则,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。
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公开(公告)号:CN1959706A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200610143257.8
申请日:2006-11-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 小松幸广
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/4633 , G06K9/6203
Abstract: 实现通过广义霍夫变换的物体识别处理的高速化及高精度化。对在处理对象图像(31)上所抽取的每个边缘点(E),利用预先所登记的N个模型边缘点的信息来算出识别对象物的基准点(O)的坐标(X,Y)及旋转角度(Θ)。进而,向二维投票平面(S、C)的坐标(X,Y)分别投票sinΘ、cosΘ的同时,算出向每个坐标所投票的值的累计值。投票处理结束,则将各平面的累计值与每个坐标建立对应而求出这些的平方和(S(X,Y))2+(C(X,Y))2,并将这些向投票平面(P)投票。在该投票平面抽取可得到最大值的坐标(XP,YP),并将此识别为基准点(O)。利用平面(S、C)的上述坐标(XP,YP)的累计值来算出旋转角度。
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