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公开(公告)号：CN106896790B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610991540.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 不仅在运送机的运送面上而且在该运送面的附近配置有对象物的应用系统中，也能够实现反映实际的对象物的动作的模拟的模拟装置以及模拟方法。模拟装置包括：构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑系统；跟踪机构，其基于与配置于运送面的多个对象物相对应的运送机的移动量，分别更新所述多个对象物在三维假想空间内的位置，并且更新由处理装置夹持的对象物在三维假想空间内的位置，所述对象物在三维假想空间内的位置与处理装置的动作相关联；生成机构，其基于三维假想空间内的各对象物的位置，生成针对处理装置的动作的控制指令。在处理装置将对象物配置在距运送面的预定范围内时，跟踪机构更新该对象物的位置，该对象物与该运送面相关联。
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公开(公告)号：CN110275451B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910110944.7
申请日：2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种开发支援装置、开发支援方法以及记录介质，可以在执行程序前适当发现在不同程序间定义的共享变量的配置遗漏或共享变量名的弄错。本发明的开发支援装置(50)用于开发控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言，且包括：共享变量参照(TBL1)，预先制作，并且用于在多个不同的编程语言的源代码中参照且共享存储器的共享变量；输入部(71)，输入多个不同的编程语言的源代码；以及判定部(73d)，基于共享变量参照(TBL1)，判定所输入的多个不同的编程语言的源代码中是否参照了共享变量。
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公开(公告)号：CN112166409B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980035702.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F8/30
Abstract: 无需将在不同的程序间定义的共享变量设为同一名称，能够进行更自由的命名，从而能够沿用过去的程序资产。控制系统(100)具备控制装置(10)和开发支持装置(50)，所述开发支持装置(50)用于开发在控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言，开发支持装置(50)具备：输入部(71)，其输入多个不同的编程语言的源代码；映射信息创建部(73a)，其对利用各源代码选择的共享变量进行映射，创建共享变量映射信息；以及发送部(73、75)，其将源代码及共享变量映射信息发送给控制装置(10)，控制装置(10)具备：程序执行部(93a、93b)，其执行由源代码表示的程序；和共享变量处理部(93c)，其根据共享变量映射信息，将进行了映射的各共享变量作为公共的共享变量进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110275451A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910110944.7
申请日：2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种开发支援装置、开发支援方法以及记录介质，可以在执行程序前适当发现在不同程序间定义的共享变量的配置遗漏或共享变量名的弄错。本发明的开发支援装置(50)用于开发控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言，且包括：共享变量参照(TBL1)，预先制作，并且用于在多个不同的编程语言的源代码中参照且共享存储器的共享变量；输入部(71)，输入多个不同的编程语言的源代码；以及判定部(73d)，基于共享变量参照(TBL1)，判定所输入的多个不同的编程语言的源代码中是否参照了共享变量。
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公开(公告)号：CN108693827A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810029583.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/4062 , G05B19/409 , G05B19/4155 , G05B2219/32128 , G05B2219/33119 , G05B2219/35488 , Y02P90/265 , G05B19/18 , G05B2219/34353
Abstract: 为了简化与马达相关的设定，本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及记录媒体。信息处理装置用于进行与马达相关的设定，其包括：生成部，用于基于受理了规定的用户操作的情况，而生成多个马达信息，所述多个马达信息用于指定驱动同一控制对象的多个马达的各个；以及分配部，用于将所述生成的多个马达信息的各个分配给对规定坐标系进行定义的多个轴中的任一个。
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公开(公告)号：CN112166409A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980035702.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F8/30
Abstract: 无需将在不同的程序间定义的共享变量设为同一名称，能够进行更自由的命名，从而能够沿用过去的程序资产。控制系统(100)具备控制装置(10)和开发支持装置(50)，所述开发支持装置(50)用于开发在控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言，开发支持装置(50)具备：输入部(71)，其输入多个不同的编程语言的源代码；映射信息创建部(73a)，其对利用各源代码选择的共享变量进行映射，创建共享变量映射信息；以及发送部(73、75)，其将源代码及共享变量映射信息发送给控制装置(10)，控制装置(10)具备：程序执行部(93a、93b)，其执行由源代码表示的程序；和共享变量处理部(93c)，其根据共享变量映射信息，将进行了映射的各共享变量作为公共的共享变量进行处理。
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公开(公告)号：CN106896790A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610991540.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 不仅在运送机的运送面上而且在该运送面的附近配置有对象物的应用系统中，也能够实现反映实际的对象物的动作的模拟的模拟装置以及模拟方法。模拟装置包括：构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑系统；跟踪机构，其基于与配置于运送面的多个对象物相对应的运送机的移动量，分别更新所述多个对象物在三维假想空间内的位置，并且更新由处理装置夹持的对象物在三维假想空间内的位置，所述对象物在三维假想空间内的位置与处理装置的动作相关联；生成机构，其基于三维假想空间内的各对象物的位置，生成针对处理装置的动作的控制指令。在处理装置将对象物配置在距运送面的预定范围内时，跟踪机构更新该对象物的位置，该对象物与该运送面相关联。
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