公开(公告)号：CN106015832A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610425656.7

申请日：2016-06-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  冯贤宁 ,  李日才 ,  韦凯元 ,  梁肇亮 ,  黄庆进

IPC: F16L55/38 ,  B08B9/049 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/38 ,  B08B9/049 ,  F16L2101/12 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明为一种气动式管道机器人，包括伸缩模块和与伸缩模块连接的支撑模块；伸缩模块主要由驱动气缸和与驱动气缸连接的关节轴承构成，利用驱动气缸的伸缩来实现机器人的蠕动式行走，支撑模块由支撑气缸组产生推力，使机器人的支撑块与管壁压紧，支撑模块通过关节轴承中的球面副相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，并通过控制电磁阀的通断电时间实现有级调速功能。该机器人不仅可以在管道内蠕动式自由行走，而且具有一定的承载能力，可以成为管道检测、清洗设备的载体，使得管道的检测、清洁等工作易于实现。

公开(公告)号：CN105369850A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510865632.9

申请日：2015-12-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈虎城 ,  包启波 ,  韦凯元 ,  屈瑜 ,  李日才 ,  黄伟 ,  周宇虹

IPC: E03B1/04 ,  E03D5/00 ,  E03D5/08

CPC classification number: E03B1/041 ,  E03B1/042 ,  E03B2001/045 ,  E03D5/003 ,  E03D5/08

Abstract: 本发明公开了一种生活废水回收再利用装置，包括底座、置于底座上的大活塞缸和小活塞缸，大活塞缸的一端与小活塞缸连接，另一端连接着三管通，三管通的另外两个接口分别与低势水管和排水管连接，小活塞缸的一端与大活塞缸连接，另一端也连接着三管通，三管通的另外两个接口又分别与高压水势管和回流管连接；所述大活塞缸和小活塞缸内分别设有大活塞和小活塞，大活塞与小活塞通过连杆连接；还包括脚踏板，脚踏板安装于导槽中，用于顶开开关按钮。本发明以高压水势为动力来源，将与生活废水回收再利用装置在同一水平面的低势水吸进大活塞缸并且将其快速排放出去，在这过程中只需要消耗很少一部分的高压水，具有经济性，而且使用也方便。

公开(公告)号：CN105369850B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201510865632.9

申请日：2015-12-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈虎城 ,  包启波 ,  韦凯元 ,  屈瑜 ,  李日才 ,  黄伟 ,  周宇虹

IPC: E03B1/04 ,  E03D5/00 ,  E03D5/08

Abstract: 本发明公开了一种生活废水回收再利用装置的使用方法，所述装置包括底座、置于底座上的大活塞缸和小活塞缸，大活塞缸的一端与小活塞缸连接，另一端连接着三管通，三管通的另外两个接口分别与低势水管和排水管连接，小活塞缸的一端与大活塞缸连接，另一端也连接着三管通，三管通的另外两个接口又分别与高压水势管和回流管连接；所述大活塞缸和小活塞缸内分别设有大活塞和小活塞，大活塞与小活塞通过连杆连接；还包括脚踏板，脚踏板安装于导槽中。本发明以高压水势为动力来源，将与生活废水回收再利用装置在同一水平面的低势水吸进大活塞缸并且将其快速排放出去，在这过程中只需要消耗很少一部分的高压水，具有经济性，而且使用也方便。

公开(公告)号：CN205205912U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520980487.4

申请日：2015-12-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈虎城 ,  包启波 ,  韦凯元 ,  屈瑜 ,  李日才 ,  黄伟 ,  周宇虹

IPC: E03B1/04 ,  E03D5/00 ,  E03D5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种生活废水回收再利用装置，包括底座、置于底座上的大活塞缸和小活塞缸，大活塞缸的一端与小活塞缸连接，另一端连接着三管通，三管通的另外两个接口分别与低势水管和排水管连接，小活塞缸的一端与大活塞缸连接，另一端也连接着三管通，三管通的另外两个接口又分别与高压水势管和回流管连接；所述大活塞缸和小活塞缸内分别设有大活塞和小活塞，大活塞与小活塞通过连杆连接；还包括脚踏板，脚踏板安装于导槽中，用于顶开开关按钮。本实用新型以高压水势为动力来源，将与生活废水回收再利用装置在同一水平面的低势水吸进大活塞缸并且将其快速排放出去，在这过程中只需要消耗很少一部分的高压水，具有经济性，而且使用也方便。

公开(公告)号：CN205806805U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620583087.4

申请日：2016-06-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  冯贤宁 ,  李日才 ,  韦凯元 ,  梁肇亮 ,  黄庆进

IPC: F16L55/38 ,  B08B9/049 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型为一种气动式管道机器人，包括伸缩模块和与伸缩模块连接的支撑模块；伸缩模块主要由驱动气缸和与驱动气缸连接的关节轴承构成，利用驱动气缸的伸缩来实现机器人的蠕动式行走，支撑模块由支撑气缸组产生推力，使机器人的支撑块与管壁压紧，支撑模块通过关节轴承中的球面副相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，并通过控制电磁阀的通断电时间实现有级调速功能。该机器人不仅可以在管道内蠕动式自由行走，而且具有一定的承载能力，可以成为管道检测、清洗设备的载体，使得管道的检测、清洁等工作易于实现。