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公开(公告)号:CN113449637A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110722190.8
申请日:2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达人体骨骼姿势估计方法和装置,该方法包括:获取测试样本集,所述测试样本集包括毫米波雷达点云数据;基于预先训练得到的人体目标骨骼估计网络模型对所述测试样本集进行分析估计,得到人体目标骨骼姿势;其中,所述人体目标骨骼估计网络模型包括多个由多层感应机构成的网络层。通过毫米波雷达采集点云数据,并从深度学习的角度出发,直接在点云数据上进行操作,采用多层感知机实现对输入点的卷积,通过对输入点的特征应用多层感知机,大大增加了模型的非线性表达能力,从而实现对人体骨骼姿势进行有效预测,进一步为康复治疗、人员安全检测、人机交互和步态分析等提供技术基础。