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公开(公告)号：CN113959428A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111135243.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法，首先，利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模，并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态，然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩；此外，建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测，然后对目标和量测分群，给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然，并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设，最后通过将后验密度转换为高斯混合形式，得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解，在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。
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公开(公告)号：CN113959428B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111135243.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法，首先，利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模，并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态，然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩；此外，建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测，然后对目标和量测分群，给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然，并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设，最后通过将后验密度转换为高斯混合形式，得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解，在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。
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公开(公告)号：CN113900090A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169378.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔分布描述未知检测概率，通过伽马高斯逆威夏特分布描述扩展目标状态，然后将目标状态和检测概率建模为增广状态，实现未知检测概率下多扩展目标的跟踪问题；此外在每一次迭代中，通过吉布斯采样器截断校正后的PMBM滤波密度，得到高权值的正1‑1向量，在不损失精度的情况下提高了滤波器的效率，解决了现有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的多扩展目标跟踪效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN210809630U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922122341.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及金融设备领域，且公开了一种金融销售用工具箱，包括箱体，所述箱体顶部设有箱盖，箱盖的后侧通过合页与箱体连接，箱体的前表面两侧设有搭扣与箱盖活动连接，箱体前表面的中部设有密码锁，在箱体后侧设有上下两个背带扣，且上下背带扣之间连接有背带，在箱体内部设有内箱，内箱的底部与箱体之间设有电池腔，电池腔内设有电池，内箱的四个拐角分别设有支撑立柱，支撑立柱的侧面沿中心轴向外开设有固定槽，四根支撑立柱的固定槽的开口都朝向内箱，内箱的四个拐角分别固定在对应方向的支撑立柱的固定槽内，本申请在内箱底部与箱体之间设置电池腔，将USB接口与电池腔内的电池电性连接，通过电池储存的电量实现电子工具的继续工作。
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