公开(公告)号：CN116523958A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310323619.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谢博亚 ,  万千 ,  彭国庆

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T5/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及车辆轨迹领域，具体是指一种基于YOLOv5的车辆轨迹数据提取方法，包括制作车辆航拍数据集，构建航拍视频下的车辆训练图像；制作YOLOv5模型，使用基于Pytorch的深度学习框架进行目标检测模型YOLOv5的训练，训练完成后获得YOLOv5权重文件；车辆的检测和跟踪；车辆轨迹的坐标转化；车辆轨迹的降噪，获得真实的车辆轨迹信息。本发明利用YOLOv5训练模型才对车辆训练图像进行训练，有效提取目标车辆信息，通过二维离散帧图进行车辆轨迹分析，有效获取车辆拥堵信息，有利于对交通部门对行车车道进行有效规划。

公开(公告)号：CN116363612A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310186761.X

申请日：2023-03-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谢博亚 ,  万千 ,  彭国庆

IPC: G06V20/56 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体是指一种基于图像识别的行人追踪及过街意图预测方法，包括摄像单元、算法单元和提示单元；摄像单元包括用于耦合视角采集行人过马路视频图像的至少两组高清摄像机组；算法单元包括耦合视角下行人流检测模块、耦合视角下行人3D姿态跟踪模块和行人过马路意图判断模块，所诉耦合视角下行人流检测模块根据摄像单元获取的多角度视图获取行人的2D姿态，而后耦合视角下行人3D姿态跟踪模块生成3D姿态模型后对行人进行跟踪并将获取到的3D姿态传输给行人过马路判断模块，从而准确、快速、鲁棒性的判断行人的过马路意图；提示单元采用车载电子显示屏输出视频音效提示驾驶员或采用车载ETC音效提示驾驶人员礼让行人。

公开(公告)号：CN216517717U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122754615.1

申请日：2021-11-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 万千 ,  张剑峰 ,  程博 ,  谢博亚

IPC: E06B9/04 ,  E05F15/611 ,  E05F15/73 ,  E05B65/00 ,  E05B47/00 ,  E05B49/00 ,  E05B15/10

Abstract: 本实用新型属于室内家具设备领域，具体涉及一种家用自动栅栏门，包括安装在栅栏门一侧的枢轴，所述枢轴与安装在栅栏框架上的驱动电机的输出相连，所述枢轴可转动安装在栅栏框架上，其特征为，还包括控制器、红外传感器、电磁锁，所述红外传感器设有两个，分别安装在栅栏门的前、后两面的上部，电磁锁安装在栅栏门的另一侧，栅栏框架对应电磁锁的位置设有锁扣，锁扣中央设有与电磁锁的锁头匹配的锁孔，所述红外传感器、电磁锁和驱动电机均与控制器电连接，使用时，所述栅栏框架安装在室内需要设防的出入口。本实用新型可以实现将对小孩或宠物的限制在保护场所内，又方便大人正常出入，结构简单、功能实用且使用方便。