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公开(公告)号：CN109413578B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811083050.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI与PDR融合的室内定位方法，涉及WIFI信号和行人航位推算的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，包括如下步骤：(1)建立WIFI离线指纹数据库；（2）聚类训练样本得到聚类样本和对应类别；（3）通过加权K近邻算法得到定位坐标；（4）融合PDR定位进行状态和位置的更新；（5）使用融合结果作为PDR的校正源；（6）通过评价参数获取校正因子校正PDR结果。本发明缩短了WIFI定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。
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公开(公告)号：CN109597031A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811376139.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM和步行者航位推算融合的室内定位方法，涉及超声波信号室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，该方法包括如下步骤：（1）利用麦克风阵列，获得声源在不同位置的混响信号；（2）根据得到的混响信号，计算出互相关函数；（3）根据互相关函数，生成特征向量z；（4）利用特征向量z，实现SVM对声源的定位；（5）融合PDR得到最终定位坐标。本发明充分发挥支持向量机回归在收敛速度、小样本预测及全局寻优上的优势，缩短了声源定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。
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公开(公告)号：CN109444814A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811101460.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙和RFID融合定位的室内定位方法，涉及室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度更高且系统复杂度低，计算量小，系统容错能力高的定位方法，包括如下步骤：(1)搭建蓝牙定位环境；（2）通过改进加权质心算法实现蓝牙定位；（3）搭建RFID定位环境；（4）通过LANDMARC算法实现RFID定位；（5）通过联合卡尔曼滤波方法，实现蓝牙和RFID融合定位。本发明具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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公开(公告)号：CN108802686A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587969.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于参考点最大距离的声音定位可信度实施方法，包括如下步骤：设计传声器阵列；建立数学模型；完成时延估计；应用锁相放大器计算声源到达参考点的时间差；确定所测声源坐标；设置参考点，验证所测声源的准确性。本发明技术方案具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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公开(公告)号：CN110049447B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910294259.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于位置信息的伙伴关系分析方法，包括wifi发射单元、wifi信号强度检测终端、数据处理终端和伙伴关系分析单元组成的分析模型，分析方法步骤为：1）wifi发射单元设置在需要检测的场所；2）wifi信号强度检测终端采集wifi发射单元发射的信号强度，将信号强度信息实时报送至数据处理终端；3）数据处理终端将接收到的信号强度与线下预先采集完成的指纹数据库进行对比，采用KNN算法计算得到实时位置信息，并采用K‑Mean聚类方法将收集的所有的位置信息进行聚类，最后将位置信息和聚类信息报送至伙伴关系分析单元；4）伙伴关系分析单元通过聚类关系和位置信息分析得到伙伴关系的分析结果。该方法实时性强，计算量小，精度高，能得到准确的伙伴关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109362036A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811207932.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与WIFI相结合的多模态室内定位方法，涉及室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种室内定位精度较高的方法，该方法包括如下步骤：（1）搭建实验环境，建立图像定位位置指纹库；（2）建立WIFI非均匀位置指纹库；（3）确定目标所在区域；（4）确定目标位置；（5）比较确定并输出目标位置。本发明在提高定位精度的同时降低定位阶段计算量，具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
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公开(公告)号：CN110049447A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910294259.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于位置信息的伙伴关系分析方法，包括wifi发射单元、wifi信号强度检测终端、数据处理终端和伙伴关系分析单元组成的分析模型，分析方法步骤为：1）wifi发射单元设置在需要检测的场所；2）wifi信号强度检测终端采集wifi发射单元发射的信号强度，将信号强度信息实时报送至数据处理终端；3）数据处理终端将接收到的信号强度与线下预先采集完成的指纹数据库进行对比，采用KNN算法计算得到实时位置信息，并采用K-Mean聚类方法将收集的所有的位置信息进行聚类，最后将位置信息和聚类信息报送至伙伴关系分析单元；4）伙伴关系分析单元通过聚类关系和位置信息分析得到伙伴关系的分析结果。该方法实时性强，计算量小，精度高，能得到准确的伙伴关系。
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公开(公告)号：CN108919328A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810770947.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开一种室内外无缝定位系统及定位方法，系统包括数据处理中心、信标节点和智能手机，数据处理中心分别与信标节点和智能手机，智能手机还与信标节点连接；数据处理中心将GPS和声波定位确定的智能手机当前位置坐标发送至智能手机上显示；系统上线前采集室内外定位切换数据，将数据通过神经网络得到训练模型，根据智能手机当前位置坐标计算智能手机与出入口交界信标节点的空间位置关系作为训练模型的输入，得到模型是否进行室内外地图切换的目标实现室内外组合定位的双向自适应切换。用户只需佩戴智能手机，通过GPS导航定位、声波实时定位系统的融合，实现室内外环境的连续定位，无需携带额外的定位标签，实现对用户位置的不间断定位与监控。
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公开(公告)号：CN109841060A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910061664.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性回归的道路拥堵判断装置及判断方法，所述装置包括数据处理终端和与数据处理终端连接的摄像单元和道路拥堵判断单元，摄像单元获取道路上的视频数据并报送数据处理终端，数据处理终端对道路视频信息进行处理，道路拥堵判断单元依据道路图像信息得到道路的拥堵判定结果，方法包括：1）摄像单元获取图像；2）数据处理终端接收数据；3）数据处理终端抽样；4）道路拥堵判断单元接收抽样数据；5）道路拥堵判断单元制定对象检测；6）给出判定结果。这种装置成本低。这种方法便于操作，计算量小，响应速度快，实时性好，能克服传统技术中拥堵判断信息不准确的缺点，能为预警提供准确信息。
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公开(公告)号：CN109413578A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811083050.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI与PDR融合的室内定位方法，涉及WIFI信号和行人航位推算的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，包括如下步骤：(1)建立WIFI离线指纹数据库；（2）聚类训练样本得到聚类样本和对应类别；（3）通过加权K近邻算法得到定位坐标；（4）融合PDR定位进行状态和位置的更新；（5）使用融合结果作为PDR的校正源；（6）通过评价参数获取校正因子校正PDR结果。本发明缩短了WIFI定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。
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