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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN119622515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707186.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor： 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。
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公开(公告)号：CN119085689A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411341154.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明专利公开了一种V2X环境下车辆路径规划方法，尤其涉及一种V2X环境下基于车辆轨迹预测的RRT车辆路径规划方法。主要包括以下步骤：初始化算法的起点和终点，利用V2X技术，获取周围车辆的行驶信息，生成初始采样区域，根据车辆轨迹预测算法对周围车辆在未来一段时间内的轨迹进行预测，将预测得到的轨迹作为预测虚拟障碍物，对初始生成的采样区域进行调整，采用优化采样区域策略得到优化采样区域，并将起始点作为树的根节点，以固定步长在指定方向角扇形区域内随机生成新节点，检查是否与障碍物相交。无碰撞则将节点和路径加入RRT树。若新节点接近终点，则停止搜索。否则，继续迭代直至找到路径或达到最大迭代次数。
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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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