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公开(公告)号：CN106823314A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172017.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B69/36 , A63B71/0605 , A63B2047/022 , A63B2102/32 , A63B2207/02 , A63B2220/05 , A63B2220/17 , A63B2220/78 , A63B2220/805
Abstract: 本发明公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。
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公开(公告)号：CN106823314B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710172017.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。
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公开(公告)号：CN106446421A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610857989.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的快速有限元建模和求解分析方法，包括：采集图像；建立二维矩形或三维长方体几何模型并实现对几何模型的网格划分；根据简单有限元模型的单元编号及排列方式，规定像素编号和排列方式；确定图像中所有编号像素的物相信息；生成有限元CAE软件可以识别脚本文件；读取脚本文件，根据脚本文件每个像素的物相信息赋予或修改简单有限元模型中相同编号单元的材料属性和单元类型信息，生成包含不同单元类型和材料属性信息的复杂有限元模型；对包含不同单元类型和材料属性信息的复杂有限元模型进行加载和求解分析，得到模拟结果。这种方法能快速、高精度有限元建模方法并实现求解分析，解决目前有限元CAE软件建模方法的不足。
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公开(公告)号：CN206587362U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720279853.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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