公开(公告)号：CN116863461A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310781601.X

申请日：2023-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  林钰睿 ,  赵宇 ,  侯琳

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的车辆检测方法，具体是一种基于点云和图像数据融合的车辆目标检测方法。目的是解决无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：对点云数据和图像数据进行预处理；步骤二：使用ResNet对图像信息进行检测，利用Pillar Feature Net投影点云信息；步骤三：使用改进的多模态特征融合模块融合点云数据和图像数据；步骤四：传入主干网络生成BEV图；步骤五：计算置信度得分，利用非极大抑制去除多余检测框，改善图像检测效果。

公开(公告)号：CN116740816A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310781598.1

申请日：2023-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵宇 ,  李欣湉 ,  林钰睿

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种融合时空注意力STGCN++的自动驾驶车辆行人意图识别方法，具体是一种STGCN++网络融合时空注意力机制的行人意图识别方法。目的是快速、精准的识别行人的过街意图，使高级辅助驾驶系统或自动驾驶车辆能够为驾驶员提供充足的时间来做出反应或是直接干预驾驶以防止碰撞。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：通过车载单目摄像头捕获交通场景下的行人视频流；步骤二：利用RTMPose网络自顶向下的对行人关键点进行预测，生成行人2D骨架图；步骤三：特征提取，提取出行人骨架图中对于行人意图识别最稳定的9个关键点；步骤四：通过将时空注意力机制与STGCN++网络进行融合，实现自动驾驶车辆行人意图识别。本发明适用于自动驾驶车辆场景下的行人意图识别。

公开(公告)号：CN218187381U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202220614211.4

申请日：2022-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  林钰睿 ,  刘金霞 ,  张向文 ,  党选举 ,  莫太平 ,  张琦

IPC: A61L2/24 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种室内自动避障的防疫喷洒机器人，包括车体、旋转台、雾化喷洒装置、送水装置、紫外线消毒装置和视觉识别摄像头，送水装置和视觉识别摄像头均设置于车体的顶部，雾化喷洒装置通过旋转台与车体的顶部转动连接，紫外线消毒装置设置于车体的侧面，车体移动至需要消毒的场所附近，此时通过超声波传感器距离检测模块实时检测车体行驶道路上的障碍物数据，数据实时传送至控制系统，送水装置将消毒液输送至雾化喷洒装置中，雾化喷洒装置工作，喷洒消毒液进行消毒。整个过程室内自动避障的防疫喷洒机器能自动完成，从而不需要人工消毒，提高了效率。