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公开(公告)号：CN112425366A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401471.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金银花联合采摘机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，另一端与所述采摘头组件活动连接，通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘，还可以调整所述蓄电池的使用功率，控制采摘速度；所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置，采用履带式行走，可实现360°原地调头，需要操作空间小，转向速度快，不易倾斜，能平稳行进，通过性能好，同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田；所述筛分机构把花和叶筛分，并配有风机辅助清理，金银花落入收集仓中，最后人工取出即可。本发明实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115676436A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430390.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西蒙娜丽莎新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送装置、多仓位分层平铺系统及方法，输送装置包括有输送带机，输送带机上环绕传动有用于传输物料的输送带，还包括有与输送带的输送方向相一致的导轨，导轨上设有能够沿着导轨行走的移动下料机构，移动下料机构上设置有第一辊筒、第二辊筒和分料装置，输送带分别绕设在第一辊筒和第二辊筒上以使得输送带在第一辊筒或第二辊筒处能够形成一卸料位，分料装置位于卸料位的下方以承接从输送带的卸料位掉落的物料并对物料进行分料，通过设置可移动的移动下料机构，能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架，减小桁架长度，减轻桁架承载重量，提升输送距离；同时能够减少输送装置的使用级数，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN213880955U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022890852.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种金银花联合采摘机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，另一端与所述采摘头组件活动连接，通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘，还可以调整所述蓄电池的使用功率，控制采摘速度；所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置，采用履带式行走，可实现360°原地调头，需要操作空间小，转向速度快，不易倾斜，能平稳行进，通过性能好，同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田；所述筛分机构把花和叶筛分，并配有风机辅助清理，金银花落入收集仓中，最后人工取出即可。本实用新型实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。
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