公开(公告)号：CN108750482A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810671614.0

申请日：2018-06-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘宏伟 ,  叶懋 ,  张锡维 ,  谭袁迅 ,  李宗万 ,  谢深炎

IPC: B65F1/14

CPC classification number: B65F1/14 ,  B65F2210/138 ,  B65F2210/168

Abstract: 本发明公开一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体和控制电路。垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖。控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块、桶盖驱动模块、垃圾吸收模块、显示模块和通信模块组成。本发明依靠声音执行各项相关指令操作的智能移动垃圾桶，并让垃圾桶能通过语音信号确定用户位置，同时在移动过程中能够避开障碍物。实现人机交互的智能家居，清洁卫生，以方便行动不便的用户使用。

公开(公告)号：CN116930951A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310921374.6

申请日：2023-07-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李沁璘 ,  李宗万 ,  廖可非 ,  谢宁波 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  李秀平 ,  王海涛

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/58 ,  G01S7/02 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件，保障道路安全。