公开(公告)号：CN105965897A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610489601.2

申请日：2016-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢健 ,  魏德强 ,  玉贵生 ,  王礼 ,  吕汝金 ,  黄海峰 ,  何林 ,  张端 ,  黄辉

IPC: B29C67/00 ,  B22F3/115 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B22F3/115 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。

公开(公告)号：CN105965897B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610489601.2

申请日：2016-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢健 ,  魏德强 ,  玉贵生 ,  王礼 ,  吕汝金 ,  黄海峰 ,  何林 ,  张端 ,  黄辉

IPC: B29C64/20 ,  B22F3/115 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。

公开(公告)号：CN205905431U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620660898.X

申请日：2016-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢健 ,  魏德强 ,  玉贵生 ,  王礼 ,  吕汝金 ,  黄海峰 ,  何林 ,  张端 ,  黄辉

IPC: B29C67/00 ,  B22F3/115 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B29C64/106

Abstract: 本实用新型提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本实用新型的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。

公开(公告)号：CN205624180U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620237181.4

申请日：2016-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  何林 ,  陈汝斯 ,  李丽欢 ,  黄立 ,  张端

IPC: A21C15/00

Abstract: 本实用新型涉及环保型糕点自动盖章机，包括底板和固定在底板上的支架，所述支架上设置有水轮、曲柄、水槽、第一传动轴和第二传动轴，曲柄包括圆盘、冲头和冲头导套，水轮通过第一传动轴与曲柄的圆盘连接后水平设置于支架的上端，冲头导套固定于支架上，冲头通过第一连杆与铰接在圆盘上的偏心杆连接，水槽设置在水轮的正下方，水槽固定在第二传动轴上，第二传动轴的两端分别通过轴承水平固定于支架的中央和外侧上，在水槽一侧是支架上设置第三传动轴和第四传动轴，第二传动轴通过传动连接件连接第三传动轴，套在第三传动轴上的主同步带轮通过传送带与套在第四传动轴上的从同步带轮连接。本实用新型结构简单，利用水流作动力无污染。