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公开(公告)号：CN113650982B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣方法，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN113650982A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN216334362U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122435819.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾自动分拣系统，包括有控制器、载物台、垃圾分拣结构、摄像头和垃圾桶，载物台的底部配备有用于驱动载物台转动和倾斜的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器电连接以受控制器控制；垃圾分拣结构与控制器电连接并根据控制器的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；摄像头位于载物台的上方用于对位于载物台上的待分拣的垃圾进行摄像；摄像头与控制器电连接并将摄像信息传递给控制器；垃圾桶为多个，分别用于临时放置不同类别的垃圾，垃圾桶的顶部敞口设置，多个垃圾桶分别位于载物台的斜下方。本实用新型能够自动实现垃圾的分拣，对于单个垃圾的分拣或是多个垃圾的分拣，能够通过不同的方式来实现分拣，方式灵活，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN216003899U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121889873.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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