公开(公告)号：CN112958551A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110118023.2

申请日：2021-01-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 莫秋云 ,  梁创烽 ,  曹铭航 ,  王猛 ,  原金强 ,  韦霄霏

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B05B9/04 ,  B05B13/06

Abstract: 一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法，机器人包括中心机架、管道内壁清洁组件、行走组件及管道内壁防腐液喷涂组件，四者在中心机架上由前至后顺序布设。方法为：将机器人整体送入管道内，使行走组件和管道内壁清洁组件与管道内壁充分接触，先启动管道内壁清洁组件，然后启动行走组件，使机器人整体沿着管道长度方向匀速向前行进，当管道内壁防腐液喷涂组件移动到清洁起始位置时，启动管道内壁防腐液喷涂组件，随着机器人的不断向前行进，持续不断的对管道内壁进行清洁和防腐液喷涂作业；当机器人移动到管道变径处时，若管道内径变大则增大管道内壁清洁组件和行走组件的径向尺寸，反之亦然，直至完成变径管道内壁的清洁和防腐液喷涂工作。