公开(公告)号：CN113895623A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111254471.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  高子雅 ,  周清华 ,  卢莎 ,  樊茂瑞

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种监测巡检无人机；监测巡检无人机包括主机体和至少两个分离机体，至少两个分离机体均设置于主机体的外侧；主机体则设有主旋翼、第一摄像结构和卡接支架，主旋翼设置于主机体的上侧，且与主机体配合，第一摄像结构设置于卡接支架的下侧，且与主机体电性连接，卡接支架设置于主机体的下侧，且与至少两个分离机体卡接，通过改进监测巡检无人机的结构，利用主机体与分离机体的配合，从而在需要进行多方向的巡检时，通过分离机体从而实现在相同时间内对更广泛的范围内的监测，从而有效降低巡检过程中的时间成本。

公开(公告)号：CN113895544A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111301461.9

申请日：2021-11-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  穆宗伯 ,  高子雅 ,  周清华 ,  卢莎 ,  樊茂瑞

IPC: B62D63/04

Abstract: 本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种载物机器人，存储箱固定设置在支撑组件上，多个隔板与存储箱滑动连接，拉绳与多个隔板固定连接，两个拉绳与收卷器连接，调整电机设置在存储箱的一侧，转杆与调整电机的输出端固定连接，支撑板与转杆固定连接，输送线与支撑板转动连接。初始状态时所有隔板放置于支撑组件处，转动调整电机下放输送线，将物品放置到输送线上进入到隔板上，隔板装满后启动收卷器带动隔板上移露出下方的隔板，通过输送线继续装物品，当所有隔板都装完时，再次转动调整电机收回输送线对隔板上的物品进行保护，使得机器人可以单次运输更多的货物，提高工作效率。

公开(公告)号：CN218703887U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202221584385.7

申请日：2022-06-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  张涵 ,  周清华 ,  卢莎 ,  樊茂瑞

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64C25/32 ,  B64C25/62 ,  B64C25/24 ,  A01M7/00 ,  B64U10/16 ,  B64U60/50 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机体和驱动设备，驱动设备安装在机体的一侧，还包括工作组件；工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；安装架与机体固定连接，滑动架与安装架固定连接，连接架与滑动架滑动连接，升降螺杆与连接架螺纹连接，并转动安装在滑动架上，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，升降电机固定安装在滑动架上，缓冲构件位于连接架的一侧，喷洒构件位于安装架的一侧，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。