公开(公告)号：CN111380511A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010120513.1

申请日：2020-02-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 高鹏 ,  刘康毅 ,  徐晋勇 ,  唐焱 ,  张斌 ,  高成 ,  高波 ,  黄伟 ,  莫荣

IPC: G01C21/14 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种惯性轨迹追踪系统，惯性轨迹追踪系统包括检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组，检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组依次连接；检测控制模组，用于采集移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据，进行整合处理后传输至控制处理模组；控制处理模组，用于接收整合处理后的移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据，控制移动平台进行对应进程的动作；运动轨迹绘制模组，用于解算移动平台的运动数据，并绘制出移动平台的运动轨迹进行存储显示。实现在险恶且不具备GPS信号的封闭环境下，外界人员遥控移动平台进入，实时记录移动平台运动轨迹并探测其中的环境情况。

公开(公告)号：CN110076801A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910456097.X

申请日：2019-05-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 甘勇 ,  张秋锋 ,  潘思良 ,  钟媛萍 ,  布梓瑜 ,  金宇伦 ,  苏礼 ,  刘康毅

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本发明应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。

公开(公告)号：CN210132510U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920789274.1

申请日：2019-05-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 甘勇 ,  张秋锋 ,  潘思良 ,  钟媛萍 ,  布梓瑜 ,  金宇伦 ,  苏礼 ,  刘康毅

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本实用新型应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利