公开(公告)号：CN119813823A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411920226.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 俞玥玥 ,  王岩 ,  徐晋勇

IPC: H02N2/02 ,  B62D57/02 ,  H02N2/06 ,  H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种小型多自由度压电机器人阵列及其驱动方法，属于微型爬行机器人领域，包括两组完全相同的“N”字形压电机器人和两个连接件，两个“N”字形压电机器人由连接件并联连接；“N”字形压电机器人包括一个基体和两个驱动元件，施加激励电压到驱动元件上，电压上升时驱动元件发生弯曲变形带动基体左端向左上方抬起，基体右端向右下方下压形成锚点，电压下降时驱动元件恢复形变，基体左端下落形成锚点，基体右端向左前方移动，实现平面直线运动；通过控制两组“N”字形压电机器人的激励电压信号，实现压电机器人阵列的多自由度运动；本发明的小型多自由度压电机器人阵列具有结构简单、运动精度高、运动速度快和环境适应强的优点。

公开(公告)号：CN119858613A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411920092.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 俞玥玥 ,  王岩 ,  徐晋勇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种小型推拉压电机器人及其控制方法，属于压电爬行机器人领域，包括机载控制模块、安装平台、机器人基体、驱动元件、运动足；机载控制模块粘接在安装平台上，安装平台和机器人基体一体化，机器人基体俯视图为对称的等边六边形体，运动足固定角度连接机器人基体的底部，驱动元件粘贴在机器人基体的侧面，机载控制模块施加激励电压到驱动元件上，电压上升时驱动元件发生弯曲变形推动基体右端向右上方抬起，基体左端向左下方下压，电压下降时驱动元件恢复形变，基体右端下落，基体左端向右被拉动单步位移，机器人实现平面运动；本发明的小型推拉压电机器人及其控制方法具有结构简单、运动精度高、和环境适应强的优点。

公开(公告)号：CN117206095A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311152666.4

申请日：2023-09-07

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林智工科技有限责任公司

Inventor： 徐晋勇 ,  俞玥玥 ,  王岩 ,  唐焱 ,  高鹏 ,  唐亮 ,  高波 ,  莫荣 ,  胡清钟

IPC: B05B1/18 ,  B05B15/40 ,  B05B12/00 ,  B05B12/02 ,  B05B12/12

Abstract: 本发明涉及卫浴技术领域，具体涉及一种供视障人群使用的花洒，包括进水过滤组、花洒本体和控制子系统，控制子系统包括语音识别模块、红外感应模块和执行模块，进水过滤组向导入花洒本体内的水进行过滤，语音识别模块，接收语音指令，并对语音指令进行分析识别，输出第一高电平；红外感应模块感应视障人群，输出第二高电平；执行模块结合第一高电平和第二高电平控制花洒本体喷水供视障人群洗浴，通过结合第一高电平和输出第二高电平为执行条件，同时满足这两个条件，花洒本体才可以自动淋浴出水；避免了只有声控或指只有红外感应导致瞬间出水的情况，方便了盲人的生活，解决现有卫浴产品视障人群使用不便的问题。