公开(公告)号：CN110979492A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN202010010520.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  张佺枝 ,  傅聪 ,  虞洋 ,  齐子昂 ,  梁大榜 ,  冉光龙 ,  朱天华 ,  伍西秀

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14

Abstract: 本发明公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。

公开(公告)号：CN211766100U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020087158.8

申请日：2020-01-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李森 ,  黄伟 ,  伍西秀 ,  莫欣杨 ,  王越 ,  冉光龙 ,  朱天华 ,  张桢蔚

IPC: B62M17/00 ,  B62M1/10 ,  B62M1/38 ,  B62K21/16 ,  B62K3/02 ,  B62J1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无链自行车，自行车的运动是通过所述脚蹬传递到所述贯穿轴上，并在所述轴套和所述轴承的配合下，使得所述贯穿轴的转动更加顺滑，由于所述贯穿轴上的根键槽与所述前车轮轴心处的单向飞轮啮合，所述贯穿轴带动单向飞轮转动，进而单向飞轮带动所述前车轮转动，而实现无链自行车的运动，通过利用轴传动代替链传动，使得自行车不会出现脱链现象，可靠性更高；并且自行车的轴传动摩擦力基本不作功，在加工和装配条件允许的情况下其传动效率可达百分百，传动效率更高，且自行车的轴传动结构较链式传动结构占用空间小，结构更加紧凑，车身简小，使之更加轻便、经济。

公开(公告)号：CN211663349U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020019685.5

申请日：2020-01-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  张佺枝 ,  傅聪 ,  虞洋 ,  齐子昂 ,  梁大榜 ,  冉光龙 ,  朱天华 ,  伍西秀

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利