公开(公告)号：CN107429986A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018701.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 株式会社自动网络技术研究所 ,  住友电装株式会社 ,  住友电气工业株式会社

Inventor： 牛晓明 ,  徐刚 ,  仲道朋弘 ,  大江聪 ,  加藤重人

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  H01B13/012

CPC classification number: H01B13/01209 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/26 ,  G06T2207/10028 ,  H01B13/01236 ,  H01B13/01263

Abstract: 提供一种适合线形状物的形状计测的技术。在制造线束的过程中实施加工位置确定处理，在加工位置确定处理中，通过测定电线集合体(9)的三维形状而确定加工位置。该加工位置确定处理包括：点组数据获取工序(S20)，从通过摄像部(20)对电线集合体(9)进行摄影而获得的图像数据获取点组数据；代表线获取工序(S40)，根据点组数据，获取表示电线集合体(9)的线状部分(91)的代表线；以及加工位置确定工序(S60)，根据沿代表线的长度，确定电线集合体(9)的作为加工对象的加工位置。