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公开(公告)号：CN114614702B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111432706.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质，能够抑制从电流控制状态转移至速度控制状态时可能产生的马达转速的急剧减少。本发明的马达控制装置包括：电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；转速算出部，算出马达的实际转速；获取部，获取马达的目标转速；速度控制部，进行马达的速度控制，以使马达的实际转速成为目标转速；以及修正部，在从电流控制状态向速度控制迁移时，基于实际转速与目标转速的关系来修正目标转速；速度控制部在目标转速得到修正的情况下，进行速度控制，以使实际转速成为由修正部修正的目标转速。
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公开(公告)号：CN114614729A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111429531.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明的马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质，即便在目标值与输出的偏差相对较大的状态相对较长地继续后偏差急剧减少或反转的情况下，也使马达的转速不急剧减少。马达控制装置包括：目标值获取部，获取马达的控制参数的目标值；操作量算出部，算出操作量；输出获取部，基于操作量来获取控制参数的输出；以及偏差算出部，算出目标值与输出的偏差；操作量算出部包括：第一算出部，算出与偏差相应的第一值；第二算出部，基于将偏差时间累计而获得的累计值，在不超过规定上限值的范围内算出第二值；以及第三算出部，基于第一值与第二值，在不超过操作量上限值的范围内算出操作量；规定上限值大于操作量上限值减去第一值而获得的值。
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公开(公告)号：CN114614702A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111432706.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质，能够抑制从电流控制状态转移至速度控制状态时可能产生的马达转速的急剧减少。本发明的马达控制装置包括：电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；转速算出部，算出马达的实际转速；获取部，获取马达的目标转速；速度控制部，进行马达的速度控制，以使马达的实际转速成为目标转速；以及修正部，在从电流控制状态向速度控制迁移时，基于实际转速与目标转速的关系来修正目标转速；速度控制部在目标转速得到修正的情况下，进行速度控制，以使实际转速成为由修正部修正的目标转速。
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