公开(公告)号：CN110116779B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201811589119.1

申请日：2018-12-25

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 铃木卓 ,  细谷义胜 ,  桥本量太 ,  广田宪 ,  阿久津智一

IPC: B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62M7/12

Abstract: 本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上，也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。

公开(公告)号：CN110116779A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201811589119.1

申请日：2018-12-25

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 铃木卓 ,  细谷义胜 ,  桥本量太 ,  广田宪 ,  阿久津智一

IPC: B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62M7/12

Abstract: 本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上，也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。

公开(公告)号：CN109758321A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811323935.8

申请日：2018-11-08

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 细谷义胜 ,  桥本量太 ,  广田宪 ,  铃木卓 ,  阿久津智一

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明提供一种转移辅助装置的控制装置，在辅助受护理者的转移时，能够容易地调整保持件的位置。转移辅助装置的控制装置，包括：存储部，对与操作开关相对应的所述保持件的移动位置进行存储；以及驱动控制部，从所述存储部读取受到操作的所述操作开关所对应的所述保持件的移动位置，并执行以所述保持件的位置成为所述读取的移动位置的方式使致动器进行驱动的存储器动作。