公开(公告)号：CN114559625A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111438396.4

申请日：2021-11-29

Applicant: 株式会社有信精机

Inventor： 久保佐内

IPC: B29C45/76

Abstract: 本发明提供能够以简易的方法检测产生了暂停时的由作业担当者进行的应对作业迟缓或不充分的情形的成形品取出机及其作业监视方法。成形品取出机的周期时间管理部(3)具有：周期时间计测部(5)，其在从注塑成形机取出成形品的每一周期计测周期时间；目标周期时间设定存储部(7)，其设定并存储目标周期时间；比较部(9)，其在每一周期对计测出的周期时间与目标周期时间进行比较；超过次数计测部(11)，其在比较的结果为计测出的周期时间超过了目标周期时间的情况下，计测在下一周期以后连续超过目标周期时间的次数；以及检测信号输出部(13)，其在连续超过目标周期时间的次数超过n次的情况下输出检测信号，n是1以上的整数。

公开(公告)号：CN114590553A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111479367.2

申请日：2021-12-06

Applicant: 株式会社有信精机

Inventor： 久保佐内 ,  渡边文武

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明提供一种成形品取出机的控制装置，在对伺服系统控制部进行手动操作时发生了碰撞时，进行适当的动作。若碰撞探测部(19)输出动作停止指令，则偏差清除部(21)在维持伺服系统控制部的开启状态的状态下，进行使伺服系统控制部的偏差为0的清除动作。通过偏差成为0来确定定位完成，从而能够再次进行运转。在动作停止后进行退避操作时，按照操作指令那样使伺服电动机(9)动作，能够从碰撞状态顺畅地进行退避。