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公开(公告)号:CN112074450A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201880093074.0
申请日:2018-06-29
Applicant: 株式会社昭和
Abstract: 操舵装置具有:第1转向马达和第2转向马达,它们施加用于使齿条轴移动的力,该齿条轴使车辆的车轮转向;第1控制部,其对第1马达的驱动进行控制;以及第2控制部,其对第2马达的驱动进行控制,在通过第1马达或第2马达中的任意一个马达的驱动力而使施加于齿条轴的力足够的情况下,由对一个马达的驱动进行控制的第1控制部或第2控制部中的任意一个控制部使一个马达驱动,在通过一个马达的驱动力而使施加于齿条轴的力不足的情况下,除了一个马达的驱动之外,还由另一个控制部使另一个马达驱动。