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公开(公告)号：CN103492962A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018532.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05D19/02 , G05B13/042
Abstract: 在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中，必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此，一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求，提供如下系统，其包括：相位校正量计算部分（11），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量；增益校正量计算部分（12），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量，并且将计算出的行进速度与阈值进行比较；以及，旋转向量计算部分（13），通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值，并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分（14）的系统识别模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103069679B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180038731.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: [问题]提供一种能够容易跟踪系统条件变化的谐波电流抑制装置。[解决方案]该谐波电流抑制装置设置有：电流控制单元（20），其取得电流命令值与流过电力转换装置（10）的逆变器的电流的d和q轴分量之间的偏差，并且基于所述偏差的输出来控制该逆变器；LPF（42d、42q）和dq转换单元（41），其将LCL滤波器（11）的输出电流转换至d和q轴，并且检测预定阶次的谐波作为直流值；干扰观察器（43），其基于所述输出电流和一系数来估算该谐波的干扰，该系数针对从谐波抑制电流命令值至滤波器输出电流检测值的传递系数按反比关系来定义；以及谐波抑制控制单元（40），其取得所估算谐波干扰与抑制该干扰的干扰命令值之间的偏差，并且计算d和q轴谐波抑制电流命令值（Ihdref、Ihqref）。将该谐波抑制电流命令值叠加在该电流控制单元（20）的d和q轴电流命令值上，以抑制谐波电流。
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公开(公告)号：CN107004533B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201580067478.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H01H33/59
Abstract: 为了提供不需要用于强制产生电流零点的电路并且具有足以降低成本的简化结构的直流中断装置，直流高速真空电路断路器30的用于每个相的主触点30a、30b、30c的一端与整流器20的对应相的正输出端连接，整流器20用于利用被布置成桥的半导体器件将交流电力转换成直流电力。主触点30a、30b、30c的另一端连接在一起以形成正侧输出线40。脉冲形电流在整流器20的每个相的臂中流动，并且电流在臂之间相继换向，因此电流在换向之后减小到零。直流高速真空电路断路器30的主触点30a、30b、30c中的每一个中断通过换向而被减小到零的电流，因此中断更容易。
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公开(公告)号：CN107004533A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067478.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H01H33/59
Abstract: 为了提供不需要用于强制产生电流零点的电路并且具有足以降低成本的简化结构的直流中断装置，直流高速真空电路断路器30的用于每个相的主触点30a、30b、30c的一端与整流器20的对应相的正输出端连接，整流器20用于利用被布置成桥的半导体器件将交流电力转换成直流电力。主触点30a、30b、30c的另一端连接在一起以形成正侧输出线40。脉冲形电流在整流器20的每个相的臂中流动，并且电流在臂之间相继换向，因此电流在换向之后减小到零。直流高速真空电路断路器30的主触点30a、30b、30c中的每一个中断通过换向而被减小到零的电流，因此中断更容易。
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公开(公告)号：CN103492962B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280018532.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05D19/02 , G05B13/042
Abstract: 在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中，必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此，一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求，提供如下系统，其包括：相位校正量计算部分（11），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量；增益校正量计算部分（12），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量，并且将计算出的行进速度与阈值进行比较；以及，旋转向量计算部分（13），通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值，并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分（14）的系统识别模型。
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公开(公告)号：CN103069679A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180038731.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 提供一种能够容易跟踪系统条件变化的谐波电流抑制装置。该谐波电流抑制装置设置有：电流控制单元（20），其取得电流命令值与流过电力转换装置（10）的逆变器的电流的d和q轴分量之间的偏差，并且基于所述偏差的输出来控制该逆变器；LPF（42d、42q）和dq转换单元（41），其将LCL滤波器（11）的输出电流转换至d和q轴，并且检测预定阶次的谐波作为直流值；干扰观察器（43），其基于所述输出电流和一系数来估算该谐波的干扰，该系数针对从谐波抑制电流命令值至滤波器输出电流检测值的传递系数按反比关系来定义；以及谐波抑制控制单元（40），其取得所估算谐波干扰与抑制该干扰的干扰命令值之间的偏差，并且计算d和q轴谐波抑制电流命令值（Ihdref、Ihqref）。将该谐波抑制电流命令值叠加在该电流控制单元（20）的d和q轴电流命令值上，以抑制谐波电流。
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