公开(公告)号：CN106004992B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201610178603.X

申请日：2016-03-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板津好洋 ,  马场贞尚

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia＊以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia＊和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas＊和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态，并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿，在OFF的情况下继续相位补偿。

公开(公告)号：CN106004992A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610178603.X

申请日：2016-03-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板津好洋 ,  马场贞尚

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia＊以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia＊和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas＊和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态，并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿，在OFF的情况下继续相位补偿。