公开(公告)号：CN111661148A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010102264.3

申请日：2020-02-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 仲出知弘 ,  酒井悠太 ,  罗伯特·富克斯 ,  小路直纪

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W30/18 ,  B62D137/00

Abstract: 转向系统(1；1A)包括：转向构件(2)；转向操作机构(4；4R，4L)；反作用力马达(13)；转向马达(19；19R，19L)；转向扭矩传感器(11)；指令值设定回路(41)；反作用力指令值计算回路(44)，反作用力指令值计算回路(44)配置成计算反作用力指令值；转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)，转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)配置成基于转向操作转向角度指令值和手动转向角度指令值来计算转向操作指令值；反作用力控制回路(45)，反作用力控制回路(45)配置成使反作用力马达的旋转角度追随反作用力指令值；以及转向角度控制回路(82；82R，82L)，转向角度控制回路(82；82R，82L)配置成使转向马达的旋转角度追随转向操作指令值。