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公开(公告)号：CN111315639A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
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公开(公告)号：CN111278714A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
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公开(公告)号：CN104163198A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410201117.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN109383615A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810870088.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 西村昭彦
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵转矩控制电机的驱动，以对于转向操纵机构产生辅助力作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵转矩运算表示应使电机产生的辅助力的辅助分量，并且获取由将各前轮支承为自由旋转并具有检测作用于该各前轮的力的各前轮传感器的各轮毂单元运算出的各前轮的各上下力，并使用该获取到的各上下力补偿辅助分量，以抑制在各前轮的轴向的负载发生变化时产生的驾驶员的负荷的变化。
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公开(公告)号：CN107150717A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710120134.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 西村昭彦
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0457 , B62D5/046 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D7/15 , B62D7/159 , B62D15/025 , B62D5/0412
Abstract: 一种转向操纵控制装置。辅助指令值运算电路(43)以将基本辅助控制量(Tas＊)以及系统稳定化控制量(Tdt＊)相加而得的值作为基础运算第1辅助分量(Ta1＊)。在辅助指令值运算电路(43)设置有小齿轮角F/B控制电路(60)，执行基于小齿轮角指令值以及ADAS指令角(θa＊)之和亦即最终小齿轮角指令值与小齿轮角(θp)之间的偏差的角度反馈控制，运算第2辅助分量(Ta2＊)。辅助指令值运算电路(43)基于第1辅助分量(Ta1＊)以及第2辅助分量(Ta2＊)之和输出辅助指令值(Ta＊)。朝辅助指令值运算电路(43)输入粘性以及惯性的影响被转向操纵扭矩补偿电路(80)减少后的转向操纵扭矩(Th)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101927786B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN111278715B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201880069831.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。
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公开(公告)号：CN107150717B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710120134.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 西村昭彦
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置。辅助指令值运算电路(43)以将基本辅助控制量(Tas＊)以及系统稳定化控制量(Tdt＊)相加而得的值作为基础运算第1辅助分量(Ta1＊)。在辅助指令值运算电路(43)设置有小齿轮角F/B控制电路(60)，执行基于小齿轮角指令值以及ADAS指令角(θa＊)之和亦即最终小齿轮角指令值与小齿轮角(θp)之间的偏差的角度反馈控制，运算第2辅助分量(Ta2＊)。辅助指令值运算电路(43)基于第1辅助分量(Ta1＊)以及第2辅助分量(Ta2＊)之和输出辅助指令值(Ta＊)。朝辅助指令值运算电路(43)输入粘性以及惯性的影响被转向操纵扭矩补偿电路(80)减少后的转向操纵扭矩(Th)。
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公开(公告)号：CN101289096A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810087589.8
申请日：2008-04-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向装置，其应用于转向系统，转向系统将驾驶员的转向操作传递给转向轮，电动助力转向装置包括：转向力辅助装置，其向转向系统施加辅助力来辅助转向操作；控制装置，其用于根据指示转向系统的状态的信号控制转向力辅助装置的启动，其中控制装置通过将基于转向转矩的微分值的补偿分量加到基础辅助分量上而计算在转向力辅助装置中产生的目标辅助力；以及提取装置，其能够从指示转向系统的状态的信号中提取出与基于施加到转向轮上的应力而在转向系统中产生的振动相应的特定频率分量，其中，当所提取的特定频率分量的有效值等于或大于预定阈值时，控制装置增加基于转向转矩的微分值的补偿分量。
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公开(公告)号：CN111278714B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
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