公开(公告)号：CN107031711B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201611198435.7

申请日：2016-12-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 弗雷德里克·威廉 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  马克西姆·莫雷隆

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。

公开(公告)号：CN107031711A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611198435.7

申请日：2016-12-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 弗雷德里克·威廉 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  马克西姆·莫雷隆

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。

公开(公告)号：CN106004989B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201610160439.X

申请日：2016-03-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 弗雷德里克·威廉 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  菲利普·马尔豪普特

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置及其增益设定方法。在电动动力转向装置中，ECU(12)包括旋转角运算部(41)、辅助转矩指令值运算部(42)、参考模型(43)、角度偏差运算部(44)、PD控制部(45)、加法部(47)、以及设备观察器(48)。以与表示电动动力转向装置的举动的运动方程式对应的特性方程式具有2重根的方式来设定在PD控制部(45)中使用的比例增益及微分增益、以及在设备观察器(48)的第一增益乘法部及第二增益乘法部中使用的第一增益及第二增益。

公开(公告)号：CN106004989A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610160439.X

申请日：2016-03-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 弗雷德里克·威廉 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  菲利普·马尔豪普特

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置及其增益设定方法。在电动动力转向装置中，ECU(12)包括旋转角运算部(41)、辅助转矩指令值运算部(42)、参考模型(43)、角度偏差运算部(44)、PD控制部(45)、加法部(47)、以及设备观察器(48)。以与表示电动动力转向装置的举动的运动方程式对应的特性方程式具有2重根的方式来设定在PD控制部(45)中使用的比例增益及微分增益、以及在设备观察器(48)的第一增益乘法部及第二增益乘法部中使用的第一增益及第二增益。