公开(公告)号：CN116235108A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180061390.1

申请日：2021-07-06

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 加藤大骑 ,  高桥昌之 ,  伊多波晃志 ,  种本骏

IPC: G03B15/03

Abstract: 门控照相机(20)针对进深方向划分为多个范围(RNG)，生成与多个范围对应的多个切片图像。照明装置(22)照射探测光(L1)。图像传感器(24)输出将构成由曝光结果所得到的原始图像(IMG_RAW)的多个行中的、不包含目标物的无效行相关的图像信息压缩而得到的压缩图像(IMG_COMP)。照相机控制器(26)控制照明装置(22)的发光定时与图像传感器(24)的曝光的定时。图像处理装置(28)从图像传感器(24)接收压缩图像(IMG_COMP)，恢复切片图像(IMG)。

公开(公告)号：CN117222917A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280031402.0

申请日：2022-04-21

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 种本骏 ,  高桥昌之 ,  伊多波晃志 ,  加藤大骑 ,  铃木正俊

IPC: G01S17/894

Abstract: 一种门控摄像头、感测系统、车辆用灯具。门控摄像头(20)在进深方向上将视野划分成多个范围(RNG1～RNGN)，生成与多个范围(RNG1～RNGN)对应的多个切片图像(IMGs1～IMGsN)。照明装置(22)能够控制发光定时，与发光定时信号(S1)同步而照射探测光(L1)。图像传感器(24)可与曝光定时信号(S2)同步而曝光。摄像头控制器(26)对每个范围控制照明装置(22)的发光定时和图像传感器(24)的拍摄定时，并且根据车速控制图像传感器(24)的有效拍摄范围。

公开(公告)号：CN116964486A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280011736.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 伊多波晃志 ,  高桥昌之 ,  加藤大骑 ,  种本骏 ,  铃木正俊 ,  近藤启太

IPC: G01S17/894

Abstract: 门控照相机(100)将视场在进深方向上划分为多个切片，生成与多个切片对应的多个切片图像。照明装置(110)照射照明光(L1)。照相机控制器(130)控制照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光定时，以使得从较近的切片朝向较远的切片生成切片图像。运算处理装置(140)针对依次生成的切片图像分别判定是否拍摄到路面。针对某个切片中判定为拍摄到路面的行，在比其远的切片的感测时，简化处理。

公开(公告)号：CN115428431A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180027071.9

申请日：2021-04-02

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 加藤大骑 ,  高桥昌之 ,  伊多波晃志 ,  种本骏

IPC: H04N5/232 ,  G03B15/00 ,  G03B15/05 ,  G03B7/091 ,  H04N5/225 ,  H04N5/235 ,  H04N5/341 ,  H04N5/353 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G03B30/00

Abstract: 门控照相机针对进深方向划分为多个区间，并生成与多个区间对应的多个切片图像。照明装置照射探测光。控制器对照明装置的发光定时和图像传感器的曝光的定时进行控制。图像处理装置基于从图像传感器传输的传感器图像(SI)来生成切片图像(IMG)。图像处理装置针对传感器图像(SI)的每个行，按像素值从小到大的顺序选择M个(M≥2)，算出它们的平均值(AVE)，并从相同的行的各像素值减去平均值。