公开(公告)号：CN101076763B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200580042535.4

申请日：2005-12-08

Applicant: 株式会社安川电机 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 入江俊充 ,  守田隆一 ,  西川清吾 ,  佐藤彰生 ,  池田刚司

IPC: G05B19/4093

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B23K26/0884 ,  G05B2219/39177 ,  G05B2219/39401 ,  G05B2219/39572 ,  G05B2219/40416 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/45165

Abstract: 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。

公开(公告)号：CN101076763A

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200580042535.4

申请日：2005-12-08

Applicant: 株式会社安川电机 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 入江俊充 ,  守田隆一 ,  西川清吾 ,  佐藤彰生 ,  池田刚司

IPC: G05B19/4093

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B23K26/0884 ,  G05B2219/39177 ,  G05B2219/39401 ,  G05B2219/39572 ,  G05B2219/40416 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/45165

Abstract: 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。