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公开(公告)号：CN102145422B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110030925.7
申请日：2011-01-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法，能够形成更为整齐的焊道。在该电弧焊接方法中交替反复两种工序：第1工序T1，使焊枪停止在按照指示的移动间距Mp配置的多个停止位置中的任意一处，在母材与焊枪保持的消耗电极之间发生电弧，由此进行熔滴过渡；和第2工序T2，一边在上述母材与上述消耗电极之间发生电弧，一边冷却上述母材上形成的熔池，并使上述焊枪移动上述移动间距，移至下一个上述停止位置。在与所指示的焊接结束预定位置的距离为移动间距Mp以内的停止位置P(n)，进行最后的第1工序T1，然后结束焊接。
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公开(公告)号：CN102101209B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201010598096.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备：通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31)；在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时，进行使焊接机器人(1)停止的控制，在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4)；与上述机器人控制单元(4)相连接，供用户使用的操作单元(6)；和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率，导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5)，操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。
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公开(公告)号：CN102430840A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110273312.6
申请日：2011-09-15
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明的交流脉冲电弧焊接控制方法，在电极负极性基础期间(Tbn)中，进行小于临界值的电极负极性基础电流(Ibn)的通电；接着在电极负极性峰值期间(Tpn)中进行比所述电极负极性基础电流(Ibn)的值大的电极负极性峰值电流(Ipn)的通电；接着在电极正极性峰值期间(Tp)中进行临界值以上的电极正极性峰值电流(Ip)的通电；接着在电极正极性基础期间(Tb)中进行小于临界值的电极正极性基础电流(Ib)的通电，从而进行焊接。所述电极正极性基础电流(Ib)具有绝对值随着时间经过而变小的倾斜。由于电极正极性基础电流(Ib)的前半部分的电流值变大从而能抑制电弧消失，且由于后半部分的电流值变小从而能减少溅射。
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公开(公告)号：CN102139397A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110020922.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的焊道的电弧焊接方法。一种电弧焊接方法，交替地反复通过使电弧在熔化电极(15)与母材之间发生来使熔滴过渡的第1工序和使电弧发生并对形成于上述母材的熔融池进行冷却的第2工序，上述第1工序通过在熔化电极(15)与母材之间流动反复由熔化电极(15)的极性成为+的EP期间(Tep)以及熔化电极(15)的极性成为-的EN期间(Ten)构成的单位周期(Te)的交流脉冲电流来进行，上述交流脉冲电流为在EP期间(Ten)具有峰值(iw1p)的波形，EP期间(Tep)具有在达到峰值(iw1p)前的前半期间Tu和达到峰值(iw1p)后的后半期间(Td)、(Tb)，在后半期间(Td、Tb)间从第1工序过渡到第2工序。
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公开(公告)号：CN102398104B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110264750.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统，能在焊接的整个期间中抑制溅射的产生并能迅速地产生电弧。该电弧焊接方法重复单位焊接期间，并包括下述工序：在各电弧产生期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材而产生电弧；在各熔滴过渡期间中，使熔滴从消耗电极向母材过渡；在各电弧停止期间中，使消耗电极与母材之间的电弧停止的状态持续；在各电弧停止期间中，使保持消耗电极的焊炬沿着母材在焊接方向上相对于母材进行相对移动，在从焊接开始时起的一定期间内，使各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。通过采用该构成，能够在进行焊接的整个期间中抑制溅射的产生且能够在进行焊接的整个期间中迅速地产生电弧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102371417B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110193881.X
申请日：2011-07-12
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置，能与焊丝进给速度设定信号Fc对应来切换焊丝(1)的焊丝进给速度。电弧焊接装置交替反复：使焊炬(7)的移动停止，在以第1进给速度进给的焊丝和被焊接物(2)之间产生电弧(3)的第1期间；在将焊炬移动移动间距后以比第1进给速度慢的第2进给速度进给的焊丝和被焊接物之间产生电弧的第2期间。在第1期间，使焊丝进给路径变更机(23)内的焊丝保持部件(26)位于连结焊丝插入口(24)和焊丝插出口(25)的焊丝进给直线(L)上，之后，在到达第2期间时，使焊丝保持部件(26)从焊丝进给直线(L)上向离开位置(B)移动，之后，在到达第1期间时，使焊丝保持部件向焊丝进给直线(L)上移动。
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公开(公告)号：CN101992335B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201010246793.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接系统，可形成更美观的鳞状焊道。电弧焊接方法具备：通过在自耗电极(15)与焊接母材W之间，按照绝对值的平均值为电流值iw1的方式流动焊接电流Iw1，来一边产生电弧a一边进行熔滴过渡的工序；以及使焊接电流Iw2作为绝对值的平均值比电流值iw1小的电流值is1流动，使产生电弧a的状态持续的工序；并反复这些工序，其中还具有：在时刻tv1电弧a熄灭的情况下，使焊接电流Iw2的绝对值的平均值变化为比电流值is1大的电流值is2的工序；以及在自耗电极a与焊接母材W之间再次产生电弧a的工序。由此，在时刻tr1以后电弧a难以熄灭。结果，能够使焊接母材W上形成的焊道的外观更美观。
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公开(公告)号：CN102371417A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110193881.X
申请日：2011-07-12
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置，能与焊丝进给速度设定信号Fc对应来切换焊丝(1)的焊丝进给速度。电弧焊接装置交替反复：使焊炬(7)的移动停止，在以第1进给速度进给的焊丝和被焊接物(2)之间产生电弧(3)的第1期间；在将焊炬移动移动间距后以比第1进给速度慢的第2进给速度进给的焊丝和被焊接物之间产生电弧的第2期间。在第1期间，使焊丝进给路径变更机(23)内的焊丝保持部件(26)位于连结焊丝插入口(24)和焊丝插出口(25)的焊丝进给直线(L)上，之后，在到达第2期间时，使焊丝保持部件(26)从焊丝进给直线(L)上向离开位置(B)移动，之后，在到达第1期间时，使焊丝保持部件向焊丝进给直线(L)上移动。
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公开(公告)号：CN101758319A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910204063.8
申请日：2009-10-12
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种交流脉冲电弧焊接控制方法，即使将电极负极性电流比率设定为大值，也能维持稳定的焊接状态。在电极负极性基础值期间Tbn中接通未达到临界值的电极负极性基础值电流Ibn，接下来在电极负极性峰值期间Tpn中接通临界值以上的电极负极性峰值电流Ipn，接下来在电极正极性峰值期间Tp中接通临界值以上的电极正极性峰值电流Ip，接下来在电极正极性基础值期间Tb中接通未达到临界值的电极正极性基础值电流Ib，将这些接通期间作为一个周期反复，从而进行焊接。通过设有电极负极性峰值期间Tpn以及电极正极性峰值期间Tp，即使电极负极性电流比率设定为大值时，也能维持“1脉冲1熔滴过渡”的状态，达到稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN101898272B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201010125970.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/06
Abstract: 本发明提供一种例如即使由于焊丝的进给动作的变动而短路状态继续，也能适当地抑制溅射的产生的电弧焊接方法。在焊丝(17)与焊接母材(W)之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接方法中，包括在从焊丝(17)与焊接母材(W)已短路的短路状态向电弧已产生的电弧产生状态过渡时，对在焊丝(17)与焊接母材(W)之间的桥接部中产生的缩颈进行检测的步骤，在该步骤的过程中没有检测到缩颈时，使焊丝(17)从焊接母材(W)离开来解放短路状态。通过这种方法，即使例如由焊丝(17)的进给动作的变动而短路状态继续，也能可靠地抑制溅射的产生。
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