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公开(公告)号：CN104284576A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410331187.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够通过从侧方拍摄由安装头具备的2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的各元件时的拍摄精度的提高和拍摄时间的缩短来实现基板的生产率的提高。具备：第一侧方拍摄摄像机，使焦点与构成相对于第一元件识别摄像机移动的安装头的前后2列吸嘴列中的一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第一位置对合而从侧方拍摄通过所述第一位置的元件；及第二侧方拍摄摄像机，使焦点与构成2列吸嘴列中的另一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第二位置对合而从侧方拍摄通过所述第二位置的元件。
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公开(公告)号：CN1098625C
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN97190865.6
申请日：1997-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明能够减少对于电子元器件的冲击负荷，通过大幅度扩大负荷范围，提高对于电子元器件的适应能力，还能够免除手工作业，提高生产率及实现无人运转。吸嘴单元具有吸附保持电子元器件的能够自动拆装的吸嘴(2)，在前述吸嘴旋转方向及高度方向定位用的定位部(3)，利用流体将吸嘴(2)向下压紧用的压紧部(4)，切换压紧力用的流体压力切换部，切换前述吸嘴压紧力定时的定时切换部及控制所希望负荷的压力控制器。压紧力定时切换可以在将电子元器件安装在电子电路基板上之前或安装时进行。
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公开(公告)号：CN102986319B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201180034063.3
申请日：2011-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/02 , H05K13/021 , H05K13/0434 , Y10T29/49117 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174
Abstract: 公开的是在包括借助托盘馈送器的部件供应的部件安装期间，能够确保在装置操作期间执行安装改变任务时的安全的部件安装装置和部件安装方法。在平行地设置有托盘供应机构（5A、5B）的托盘馈送器中，其中其各自具有以下功能：借助托盘取回单元（28）从托盘容纳部（5b）取回托板（16）并且将该托板移动到设置在托盘容纳部（5b）上端的高度附近的部件拾取位置（5a），该配置使得仅当托盘取回单元（28）位于部件拾取位置（5a）时，解除由门锁机构（29a）导致的门（29）的锁定状态，并且阻断在托盘馈送器的内部和安装头（10）移动的头移动空间之间的空间。由此，排除了操作员使他或她的手移动进入该头转移空间的危险动作。
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公开(公告)号：CN101299916B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN1167317C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN99811398.0
申请日：1999-09-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 一种部件安装装置及方法，在封闭环线的运行道(6)中，多个滑行头(5)互不干涉地由各驱动装置(4)控制独立运行，由各滑行头的部件保持构件(3)从部件供给装置(8)处保持住部件(2)，然后在基板位置决定装置(7)确定了位置的基板(1)上安装由部件保持构件保持的部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102986319A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180034063.3
申请日：2011-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/02 , H05K13/021 , H05K13/0434 , Y10T29/49117 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174
Abstract: 本发明公开的是在包括借助托盘馈送器的部件供应的部件安装期间，能够确保在装置操作期间执行安装改变任务时的安全的部件安装装置和部件安装方法。在平行地设置有托盘供应机构（5A、5B）的托盘馈送器中，其中其各自具有以下功能：借助托盘取回单元（28）从托盘容纳部（5b）取回托板（16）并且将该托板移动到设置在托盘容纳部（5b）上端的高度附近的部件拾取位置（5a），该配置使得仅当托盘取回单元（28）位于部件拾取位置（5a）时，解除由门锁机构（29a）导致的门（29）的锁定状态，并且阻断在托盘馈送器的内部和安装头（10）移动的头移动空间之间的空间。由此，排除了操作员使他或她的手移动进入该头转移空间的危险动作。
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公开(公告)号：CN1788533B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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公开(公告)号：CN101299916A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN100381034C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200380101216.7
申请日：2003-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , Y10T29/49133 , Y10T29/5193 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种用于在X方向输送和定位衬底(5)的衬底输送-定位单元(6)布置在支承底座(2)上。支承框架(3，3)以直立方式按正交于X方向的Y方向布置在支承底座(2)的两端上。部件供应单元(7)布置在支承底座(2)上沿Y方向的至少一侧上。多个Y-轴工作台(10，10)按适当间隔放置在两支承框架(3，3)上端之间。X-轴工作台(11)附着在各Y-轴工作台的活动部分(10d)上。用于在部件供应单元(7)中通过抽吸夹持部件和在衬底输送-定位单元(6)的衬底(5)上安装部件的操作头(12)附着在X-轴工作台(11)的活动部分(11d)上。此外，支承框架(3，3)上端的高度位于工人(W)的眼睛(E)以下，以便使工人(W)可在视觉上确认安装操作的状况。
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公开(公告)号：CN1788533A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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