公开(公告)号：CN103369945A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310072282.1

申请日：2013-03-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 城户一夫

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明提供一种部件安装装置及方法。采用的结构是，通过配置在X轴梁的下方侧的X轴梁支承体来支承对安装头进行支承的X轴梁的两端，通过由与X轴梁支承体分体地形成且配置在X轴梁的上方侧的Y轴驱动部支承体支承的Y轴驱动部，对X轴梁的中央上部赋予Y轴方向的驱动力。由此，能够降低由于安装头或X轴梁的移动而产生的激振力的向Y轴驱动部支承体的传递量，从而能够提高安装头的移动控制的精度。

公开(公告)号：CN102342197A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201180001291.0

申请日：2011-03-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 城户一夫 ,  西原正二郎 ,  佐野达哉 ,  末永英俊 ,  深美尚树

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0408 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/53178

Abstract: 元件安装装置包括：导轨(102)，被延伸配置于X轴方向，并引导安装头(101)在X轴方向上自由滑动；X梁(103)，为棒状，被延伸配置于X轴方向，在该X梁(103)的Y轴方向的一端部被安装有所述导轨(102)；以及Y梁(104)，被延伸配置于Y轴方向，并引导所述X梁(103)在Y轴方向上自由滑动；该元件安装装置具备加强部件，该加强部件用于抵抗因导轨(102)的热膨胀与X梁(103)的热膨胀之间的差而发生的翘曲，该加强部件由碳纤维增强塑料构成，并通过第一紧固件，以在X轴方向上排列的三个以上的位置，而被紧固于X梁(103)的Y轴方向的另一侧。

公开(公告)号：CN1894078A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200480037475.2

申请日：2004-12-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 内田英树 ,  樱井利沙 ,  远藤真一郎 ,  城户一夫

IPC: B25J15/06

CPC classification number: H05K13/0409 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明提供一种部件安装头，通过将吸附管嘴(3)的部件(1)的吸附保持面(14)用半导体陶瓷形成，而使在吸附保持之时与所述部件直接接触的所述吸附保持面具备作为半导体的特性，从而防止伴随着在所述吸附管嘴中产生静电而带来的弊病以及伴随着所述吸附管嘴和所述部件被设为电导通状态而带来的弊病。

公开(公告)号：CN104349657A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410309244.8

申请日：2014-07-01

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 木谷实 ,  金井一宪 ,  城户一夫 ,  阿部成孝 ,  樋口元宽 ,  松川茂

IPC: H05K13/02

CPC classification number: B65H20/20 ,  B65H2301/4421 ,  B65H2301/44514 ,  B65H2301/44516 ,  B65H2404/623 ,  B65H2404/722 ,  B65H2404/725 ,  H05K13/0215 ,  H05K13/0419

Abstract: 本发明提供一种可靠地依次输送多个载带的部件供给装置以及部件供给方法。部件供给装置(10)具有：带引导面(12b)，其引导载带(200)；先行带接触部(34b)，其与沿着带引导面(12b)而在带输送方向A上移动中的先行载带(200)接触并能够跃上其上表面(200a)；以及后续带制动部(32a)，其在先行带接触部(34b)的带输送方向A上游侧，以空开载带(200)能够通过的间隔而与带引导面(12b)对置的状态待机，当先行带接触部(34b)跃上先行载带(200)时朝向先行载带(200)的上表面(200a)下降。后续带制动部(32a)与重叠在先行带接触部(34b)所跃上的先行载带(200)上的后续载带(200’)的前端(210’)接触而使该后续载带(200’)待机。

公开(公告)号：CN103098578A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180041037.3

申请日：2011-08-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 城户一夫

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H04N7/18 ,  H05K13/0812

Abstract: 安装头(2)具备吸附嘴(11A～11C)、摄像照相机(23A～23C)及可动的反射镜单元(27)。当反射镜单元(27)位于进入位置时，反射镜(38A、38B)进入摄像照相机(23A～23C)的视野内，并使摄像的光轴屈折，从而能够利用摄像照相机(23A～23C)对吸附嘴(11A～11C)的前端及/或所保持的部件(100)进行摄像。当反射镜单元(27)位于退避位置时，反射镜(38A、38B)从摄像照相机(23A～23C)的视野中退避，从而能够利用摄像照相机(23A～23C)对部件供给位置(6a)或安装位置(101a)进行摄像。

公开(公告)号：CN1720769A

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN200380104731.0

申请日：2003-12-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  城户一夫 ,  内田英树 ,  岩本羽生 ,  矢泽隆 ,  吉富和之

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 具备X－Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X－Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X－Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。

公开(公告)号：CN1682582A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN03821139.4

申请日：2003-09-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  城户一夫 ,  内田英树

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H05K13/0406 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53191

Abstract: 一种元件放置头(100)，设置有分别由两个花键螺帽(12、13)可提升地支撑的花键轴(11)，设置有柱状件(14、15和16)，所述柱状件固定到花键螺帽的外周部，且将花键螺帽彼此结合在一起，以使其进入整合状态。并且，柱状件经由两个轴承部被可转动地支撑在支顶架(40)上，减小了待提供的轴承部的数量。由于这种设置，可实现元件放置投递高精度元件放置和尺寸减小。

公开(公告)号：CN102783267B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201080010010.3

申请日：2010-12-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 城户一夫 ,  戒田健一

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0061 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174

Abstract: 包括具有能够并行搬运多个基板的多个轨道的搬运装置(220)的元件安装装置(200)将元件安装到基板的元件安装方法，包括：配置步骤(S108至S 112)，配置轨道，以使安装区域的前后方向的中心位于两个元件供给部(211a，211b)的中间位置，所述安装区域是两个安装头(213a，213b)将元件安装到由搬运装置(220)搬运的一个以上的基板的区域，所述两个元件供给部(211a，211b)的中间位置是在前后方向上距两个元件供给部(211a，211b)的距离相同的位置；以及安装步骤(S114)，两个安装头(213a，213b)将元件交替安装到安装区域。

公开(公告)号：CN102342197B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201180001291.0

申请日：2011-03-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 城户一夫 ,  西原正二郎 ,  佐野达哉 ,  末永英俊 ,  深美尚树

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0408 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/53178

Abstract: 元件安装装置包括：导轨(102)，被延伸配置于X轴方向，并引导安装头(101)在X轴方向上自由滑动；X梁(103)，为棒状，被延伸配置于X轴方向，在该X梁(103)的Y轴方向的一端部被安装有所述导轨(102)；以及Y梁(104)，被延伸配置于Y轴方向，并引导所述X梁(103)在Y轴方向上自由滑动；该元件安装装置具备加强部件，该加强部件用于抵抗因导轨(102)的热膨胀与X梁(103)的热膨胀之间的差而发生的翘曲，该加强部件由碳纤维增强塑料构成，并通过第一紧固件，以在X轴方向上排列的三个以上的位置，而被紧固于X梁(103)的Y轴方向的另一侧。

公开(公告)号：CN102475003B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201180002801.6

申请日：2011-03-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 近藤弘幸 ,  西本智隆 ,  谷口昌弘 ,  池田政典 ,  城户一夫

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/00

Abstract: 用于控制安装流水线组的使用功率的安装流水线功率控制装置(100)包括：目标值取得部(110)，取得每个安装流水线在第一期间的功率需量的目标值；优先级取得部(120)，取得每个安装流水线的第一优先级；目标值变更部(130)，在第一安装流水线在第一期间的功率需量超过目标值时，降低第一优先级比第一安装流水线低的第二安装流水线在第一期间的功率需量的目标值；使用功率变更部(140)，降低第二安装流水线所具备的安装基板生产装置在第一期间的使用功率，以使第二安装流水线在第一期间的功率需量不超过降低后的目标值。