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公开(公告)号：CN1725318A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510081466.X
申请日：2001-06-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 光盘由于在其半径方向倾斜时发生的彗形象差的影响引起跟踪信号产生相位偏移，使跟踪控制的精度减低。在光学头中设置：集光于光盘的物镜(4)、收受从光盘反射的反射光束、获得受光信号的受光装置(8)、从受光信号中检测跟踪误差信号的跟踪误差信号检测装置(9)、以及使入射到受光装置(8)的反射光束中、用于检测跟踪误差信号的跟踪误差信号检测用光束的中央部的领域的光量衰减的光学装置(6)。
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公开(公告)号：CN1235205C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN01814621.X
申请日：2001-06-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/1381 , G11B7/0901 , G11B7/0903 , G11B7/0943 , G11B7/0956 , G11B7/131
Abstract: 光盘由于在其半径方向倾斜时发生的彗形象差的影响引起跟踪信号产生相位偏移，使跟踪控制的精度减低。在光学头中设置：集光于光盘的物镜(4)、收受从光盘反射的反射光束、获得受光信号的受光装置(8)、从受光信号中检测跟踪误差信号的跟踪误差信号检测装置(9)、以及使入射到受光装置(8)的反射光束中、用于检测跟踪误差信号的跟踪误差信号检测用光束的中央部的领域的光量衰减的光学装置(6)。
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公开(公告)号：CN102333689B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080009370.1
申请日：2010-05-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , A61G5/04 , A61G5/048 , A61G2203/14 , B60L2200/24 , B62B3/001 , B62B3/14 , B62B5/0043 , B62B5/0069 , B62B5/0073 , B62B5/0404 , B62B2301/06 , G01S17/936 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种电动车辆及其控制方法，不会在操作者未操作时随便进行动作、或者进行与操作者要使电动车辆动作的方向和大小完全不同的方向和大小的动作，能够进行安全性高的动作。电动车辆(1)具有：操作力计测部(4)，计测操作者(13)对电动车辆(1)施加的操作力的大小和方向；障碍物计测部(8)，计测从电动车辆(1)到障碍物的距离和方向；虚拟斥力计算部(9)，计算虚拟斥力，该虚拟斥力的大小与障碍物计测部(8)计测的与障碍物之间的距离成反比例，并且作用于与朝向障碍物的方向相反的方向；以及辅助力计算部(10)，根据操作力与虚拟斥力的合力计算用于使电动车辆(1)动作的辅助力，辅助力计算部(10)具有要计算的辅助力的大小的上限值X，根据操作力和虚拟斥力的合力的方向与操作力的方向所成的角以及操作力的大小，设定上限值X。
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公开(公告)号：CN102481222A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040427.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , B60L2200/34 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
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公开(公告)号：CN1303598C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN01816400.5
申请日：2001-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/252 , G11B7/1374 , G11B7/13922 , G11B7/24 , G11B7/2531 , G11B7/2533 , G11B7/2534 , G11B7/2542 , G11B2007/13727
Abstract: 一种信息记录介质101包括：具有第一表面A和与第一表面A相对的第二表面B的透明基片109；位于透明基片109的第一表面A上的反射率减小装置110；以及，位于透明基片109的第二表面B上的信息记录层120。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102481222B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201080040427.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , B60L2200/34 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
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公开(公告)号：CN102333689A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009370.1
申请日：2010-05-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , A61G5/04 , A61G5/048 , A61G2203/14 , B60L2200/24 , B62B3/001 , B62B3/14 , B62B5/0043 , B62B5/0069 , B62B5/0073 , B62B5/0404 , B62B2301/06 , G01S17/936 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种电动车辆及其控制方法，不会在操作者未操作时随便进行动作、或者进行与操作者要使电动车辆动作的方向和大小完全不同的方向和大小的动作，能够进行安全性高的动作。电动车辆(1)具有：操作力计测部(4)，计测操作者(13)对电动车辆(1)施加的操作力的大小和方向；障碍物计测部(8)，计测从电动车辆(1)到障碍物的距离和方向；虚拟斥力计算部(9)，计算虚拟斥力，该虚拟斥力的大小与障碍物计测部(8)计测的与障碍物之间的距离成反比例，并且作用于与朝向障碍物的方向相反的方向；以及辅助力计算部(10)，根据操作力与虚拟斥力的合力计算用于使电动车辆(1)动作的辅助力，辅助力计算部(10)具有要计算的辅助力的大小的上限值X，根据操作力和虚拟斥力的合力的方向与操作力的方向所成的角以及操作力的大小，设定上限值X。
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公开(公告)号：CN100336120C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510081466.X
申请日：2001-06-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 光盘由于在其半径方向倾斜时发生的彗形象差的影响引起跟踪信号产生相位偏移，使跟踪控制的精度减低。在光学头中设置：集光于光盘的物镜(4)、收受从光盘反射的反射光束、获得受光信号的受光装置(8)、从受光信号中检测跟踪误差信号的跟踪误差信号检测装置(9)、以及使入射到受光装置(8)的反射光束中、用于检测跟踪误差信号的跟踪误差信号检测用光束的中央部的领域的光量衰减的光学装置(6)。
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公开(公告)号：CN1675712A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03818850.3
申请日：2003-07-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B23/0035 , G11B7/24047 , G11B7/24097 , G11B11/10584
Abstract: 一个光盘介质(20)，包括一个光盘介质主体(1)，该主体包括第一层(2)，比第一层(2)薄的第二层(2b)和位于第一层(2)和第二层(2b)之间的记录层(2a)以及在其中心的中心孔(3)；以及由磁性材料制成的盘芯(10)，其中该盘芯(10)固定在光盘介质主体(1)上，以相对于光盘介质主体可在特定范围内移动的状态下接近中心孔(3)，其中光盘介质主体(1)在第二层一侧的表面是光入射面，且基本上没有在光盘介质主体(1)上位于光入射面一侧的表面上形成的突起，所述表面包括中心孔(3)的边缘，从而由于第二层(2b)可以形成为很薄且准确，光盘介质主体适于以低成本提供的高密度记录。
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公开(公告)号：CN1466752A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01816400.5
申请日：2001-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/252 , G11B7/1374 , G11B7/13922 , G11B7/24 , G11B7/2531 , G11B7/2533 , G11B7/2534 , G11B7/2542 , G11B2007/13727
Abstract: 一种信息记录介质101包括：具有第一表面A和与第一表面A相对的第二表面B的透明基片109；位于透明基片109的第一表面A上的反射率减小装置110；以及，位于透明基片109的第二表面B上的信息记录层120。
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