装卸起重机、装卸起重机的防摆方法及装卸运送方法

    公开(公告)号:CN115803279A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202180043020.5

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 能够将从任意的装卸开始位置向任意的装卸目标位置的运送无制约条件地且通过简易的控制系统而控制防摆。具备使起重机臂(2)回旋的臂回旋机构(4)、调整起伏角的臂起伏机构(3)、调整臂长的臂伸缩机构(5)、以及运算吊物(7)被运送的轨道且控制臂回旋机构(4)、臂起伏机构(3)及臂伸缩机构(5)的控制装置,控制装置根据装卸开始位置和装卸目标位置,以至少在从铅垂方向观察时成为直线轨道的方式运算轨道,使用装卸开始位置、装卸目标位置、最大速度vmax、吊物摆动周期T及提升时间T1,以使轨道成为直线轨道的方式运算回旋角θ、起伏角及臂长L,以成为运算出的回旋角θ、起伏角及臂长L的方式控制臂回旋机构(4)、臂起伏机构(3)及臂伸缩机构(5)。

    金属材料的腐蚀量预测方法、金属材料的选定方法及金属材料的腐蚀量预测装置

    公开(公告)号:CN111542746A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201880085391.8

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 金属材料的腐蚀量预测方法使用腐蚀量数据来预测金属材料的腐蚀量,其包括下述步骤:预测要求点输入步骤,其输入预测要求点,该预测要求点包括希望预测腐蚀量的金属材料的使用期间和表示使用期间内的金属材料的使用环境的多个环境参数;类似度计算步骤,计算腐蚀量数据中的多个环境参数与预测要求点中的多个环境参数的类似度;维度压缩步骤,考虑类似度,将腐蚀量数据中的多个环境参数维度压缩为潜在变量;和腐蚀量预测步骤,基于使用潜在变量及类似度构建的预测式,对预测要求点中的金属材料的腐蚀量进行预测。

    金属材料的腐蚀量预测方法、金属材料的选定方法及金属材料的腐蚀量预测装置

    公开(公告)号:CN111542746B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201880085391.8

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 金属材料的腐蚀量预测方法使用腐蚀量数据来预测金属材料的腐蚀量,其包括下述步骤:预测要求点输入步骤,其输入预测要求点,该预测要求点包括希望预测腐蚀量的金属材料的使用期间和表示使用期间内的金属材料的使用环境的多个环境参数;类似度计算步骤,计算腐蚀量数据中的多个环境参数与预测要求点中的多个环境参数的类似度;维度压缩步骤,考虑类似度,将腐蚀量数据中的多个环境参数维度压缩为潜在变量;和腐蚀量预测步骤,基于使用潜在变量及类似度构建的预测式,对预测要求点中的金属材料的腐蚀量进行预测。

    板构件位置检测装置、板构件搬运方法及板构件的制造方法

    公开(公告)号:CN119421852A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202380049785.9

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 提供能够从所堆积的板构件之中正确地检测作为悬吊对象的最上层的板构件的位置的板构件位置检测装置。在用起重机(1)悬吊所堆积的钢板(板构件)中的最上层的钢板时,用图像取得部(5)取得包括最上层的钢板整体的所堆积的钢板的图像。然后,通过将最上层的钢板的模板信息与图像进行比较来检测最上层的钢板的位置,从而即使在层叠了板厚较小的钢板的情况下,也能够正确地检测作为悬吊对象的最上层的钢板的位置。特别是利用提升磁铁(2)等吸附机构吸附并悬吊最上层的钢板的情况下,能够确保吸附并悬吊的钢板的稳定性。

    货物装卸运送路径生成方法、货物装卸运送起重机及货物装卸运送方法

    公开(公告)号:CN116547227A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202180078942.X

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 提供能够利用货物装卸运送起重机(1)从任意的货物装卸初始位置向任意的货物装卸目标位置以短时间运送吊物的货物装卸运送路径生成方法、货物装卸运送起重机(1)及货物装卸运送方法。货物装卸运送路径生成方法生成用于将悬吊于起重机臂(2)的臂顶端部的吊物(7)通过起重机臂(2)的回转动作而从任意的货物装卸初始位置运送至任意的货物装卸目标位置的货物装卸运送路径,其中,基于货物装卸初始位置、货物装卸目标位置、起重机臂(2)的臂最小回转圆的范围、起重机臂(2)的上限回转角速度、起重机臂(2)的上限回转角加速度、起重机臂(2)的上限起伏速度及起重机臂(2)的上限起伏加速度,算出用于在至少一部分的货物装卸运送路径中将吊物至少从铅垂方向观察时以直线轨道运送的货物装卸运送路径及货物装卸运送速度。

    起重磁铁及钢板的吊起装置以及钢板的运送方法

    公开(公告)号:CN115551797A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202180034951.9

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 提供能够充分确保钢板运送时的磁通穿透深度且根据钢板的吊起张数而简单且高精度地控制磁通穿透深度、由此能够以高的水平兼顾悬吊张数控制时的控制性和运送时的悬吊稳定性、而且能够设为紧凑且重量也小的装置结构的起重磁铁。具备配置成同心状且能够分别独立地实现接通‑关断控制及电压控制的多个电磁铁线圈(1),通过将该多个电磁铁线圈选择性地使用或适当组合而使用,能够充分确保钢板运送时的磁通穿透深度,并且能够根据钢板的吊上张数而简单且高精度地控制磁通穿透深度。

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