公开(公告)号：CN108521667A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810185437.5

申请日：2018-03-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 樊凌雁 ,  燕武 ,  陈龙 ,  陈晞涵

IPC: H04W52/06 ,  H04W52/28 ,  H04W52/30

CPC classification number: H04W52/06 ,  H04W52/282 ,  H04W52/283 ,  H04W52/30

Abstract: 本发明公开了一种低传输能耗的无人机数据传输方法，步骤S1：根据无人机自身参数和任务以及环境的实际情况建立数学模型；步骤S2：利用离散化和线性化技术处理模型；步骤S3：利用基于CCCP(concave-convex procedure)思想的迭代方法得到最终结果。与现有技术相比较，本发明首先利用无人机自身参数和任务要求以及环境实际情况建立数学优化模型，然后对该数学模型进行离散化和线性化近似处理，最后提出了基于CCCP思想的迭代算法求解该优化问题，最终给出了无人机在完成任务期间的飞行轨迹以及对多个地面终端的传输功率分配和任务分配系数，降低了无人机对地面终端的传输能量消耗。

公开(公告)号：CN108521667B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201810185437.5

申请日：2018-03-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 樊凌雁 ,  燕武 ,  陈龙 ,  陈晞涵

IPC: H04W52/06 ,  H04W52/28 ,  H04W52/30

Abstract: 本发明公开了一种低传输能耗的无人机数据传输方法，步骤S1：根据无人机自身参数和任务以及环境的实际情况建立数学模型；步骤S2：利用离散化和线性化技术处理模型；步骤S3：利用基于CCCP(concave‑convex procedure)思想的迭代方法得到最终结果。与现有技术相比较，本发明首先利用无人机自身参数和任务要求以及环境实际情况建立数学优化模型，然后对该数学模型进行离散化和线性化近似处理，最后提出了基于CCCP思想的迭代算法求解该优化问题，最终给出了无人机在完成任务期间的飞行轨迹以及对多个地面终端的传输功率分配和任务分配系数，降低了无人机对地面终端的传输能量消耗。