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公开(公告)号：CN114136715B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111396690.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提供了一种机械式水下取样器，包括：固定件、移动件和限位组件。限位组件的固定部是有压力介质的封闭空间，顶部由移动部密封，限位组件的移动部的一侧接触压力介质，另一侧接触外部环境。压力介质的压缩行程长度随外部环境和压力介质的状态变化而变化。固定件和移动件的一端可转动连接，另一端通过限位组件连接。在常温常压下，压力介质为初始状态，压缩行程为第一长度，取样容器和容器盖相分离。在设定水深下，压力介质为最终状态，压缩行程为第二长度，取样容器和容器盖相扣合，取样容器保存设定水深下的样品。本发明结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136715A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111396690.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提供了一种机械式水下取样器，包括：固定件、移动件和限位组件。限位组件的固定部是有压力介质的封闭空间，顶部由移动部密封，限位组件的移动部的一侧接触压力介质，另一侧接触外部环境。压力介质的压缩行程长度随外部环境和压力介质的状态变化而变化。固定件和移动件的一端可转动连接，另一端通过限位组件连接。在常温常压下，压力介质为初始状态，压缩行程为第一长度，取样容器和容器盖相分离。在设定水深下，压力介质为最终状态，压缩行程为第二长度，取样容器和容器盖相扣合，取样容器保存设定水深下的样品。本发明结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。
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公开(公告)号：CN114313171A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111682226.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及不仅结构简单且稳定好，而且能够适应软硬海底着陆面，同时可以微调下降上浮速度的一种用于海洋监测的海底着陆器，框架结构中的上部四面分别设有有一个抗压密闭球体，框架结构的正中间竖直安装有声学释放器，框架结构的下方设有配重底盘，所述配重底盘通过电磁吸装置安装在框架结构的下端且电磁吸装置由声学释放器控制工作。优点：一是着陆器中的框架结构中的结构简单、稳定，具有良好的稳定性能和支撑性能，这样在保证设备整体平衡的前提下，降低设备整体的重量，同时确保其整体强度；二是着陆器加装弹簧和配重底板，能够减小着陆过程的影响；三是着陆器加装叶轮，可以减小下降过程中的加速度，同时为上浮提供动力。
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公开(公告)号：CN114291211B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111621030.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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公开(公告)号：CN114291211A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111621030.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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公开(公告)号：CN114193501A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111664306.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种不仅抓取重物的范围大，而且抓取死角少，同时可靠性好的一种配备柔性爪的水下机器人机械手的一种配备柔性爪的水下机器人机械手，传动结构包括沿Z轴的上下移动的关节一、绕Z轴180°的转动的关节二和绕Z轴360°的转动的关节三，关节二中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与L行安装板中的竖直板固定连接且关节二的机械臂与关节一的转动轴呈90°设置，关节二中的转轴的上下两端头间转动座，关节一中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与转动座中的竖板的正面固定连接；抓取结构中的丝杠安装座的上端面与关节一中的升降臂的下端面固定连接。优点：本发明配置了两个旋转自由度，增大了抓取重物的范围，减小了因臂长造成的抓取死角。
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