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公开(公告)号：CN118397109B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410853898.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车载相机标定方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：对于车载相机采集的图像中的任一标定物，对该标定物进行角点检测，并依据角点像素坐标以及角点标定物世界坐标，确定该车载相机的像素坐标系与该标定物的标定物世界坐标系之间的映射关系；依据该映射关系，确定各车载相机的基准标定物世界坐标，并确定车身指定位置的基准标定物世界坐标；对于任一车载相机，依据该车载相机视野范围内多个标定物的多个角点的车身世界坐标，对该车载相机进行外参标定，车身世界坐标为车身世界坐标系下的坐标，车身世界坐标系为以车身指定位置为原点的世界坐标系。该方法可以提高车载相机外参标定的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118397109A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410853898.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车载相机标定方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：对于车载相机采集的图像中的任一标定物，对该标定物进行角点检测，并依据角点像素坐标以及角点标定物世界坐标，确定该车载相机的像素坐标系与该标定物的标定物世界坐标系之间的映射关系；依据该映射关系，确定各车载相机的基准标定物世界坐标，并确定车身指定位置的基准标定物世界坐标；对于任一车载相机，依据该车载相机视野范围内多个标定物的多个角点的车身世界坐标，对该车载相机进行外参标定，车身世界坐标为车身世界坐标系下的坐标，车身世界坐标系为以车身指定位置为原点的世界坐标系。该方法可以提高车载相机外参标定的准确性和效率。
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