公开(公告)号：CN118536274A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410593395.4

申请日：2024-05-13

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  苏斌 ,  赵威 ,  郝勇刚 ,  郑立勇

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种交通仿真方法、装置及电子设备，涉及交通仿真技术领域。该方法包括：获取各个仿真车辆针对目标路网的行驶路线；其中，目标路网由至少两类子路网构成且存在属于任意两类子路网的相接边界的位置，不同类的子路网设置有不同分辨率的仿真模型，各条行驶路线中包含有穿越相接边界的行驶路线；分别将各个仿真车辆加载至相应起始位置所属子路网的仿真模型中以按照相应的行驶路线和仿真分辨率进行运动；响应于任一仿真车辆的行驶位置达到相接边界，以该仿真车辆当前的行驶信息，将该仿真车辆切换加载至指定仿真模型中继续运动。通过本方案可以提高多分辨率交通仿真的准确性。

公开(公告)号：CN117272699A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311552106.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  郑立勇 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩 ,  苏斌 ,  赵威 ,  李文婧

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种数字路口的在线仿真方法、装置、存储介质和电子设备，包括：每隔tstep时间，从数字路口的数据环境中获取指定tstep时间内的信控数据和车辆数据，并进行暂存；在每次暂存数据对应的时间长度大于或等于tdelay时：对于暂存数据中最早tstep时间内出现的每个检测车辆，基于暂存数据中检测车辆的所有车辆数据组成的完整轨迹信息，控制仿真车辆在数字路口的仿真系统中最近tstep时间内的运动方式；基于暂存数据中最早tstep时间内的信控数据，控制仿真系统中最近tstep时间内的路口信号灯状态；从暂存数据中删除最早tstep时间内的信控数据和车辆数据。应用本申请，能够提高仿真的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN119360602A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411361446.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵威 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  赵宏 ,  付尧 ,  苏斌 ,  饶红玉 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚 ,  石智慧

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆轨迹重构方法和设备，涉及智能交通技术领域。包括：获取目标车辆的初始车辆轨迹、目标车辆所处区域的路网数据和信号灯态数据；将初始车辆轨迹、路网数据和信号灯态数据输入目标数据驱动重构模型，得到初始车辆轨迹对应的多个目标轨迹点；基于初始车辆轨迹和多个目标轨迹点，确定初始车辆轨迹对应的重构车辆轨迹；目标数据驱动重构模型通过如下步骤得到多个目标轨迹点：提取初始车辆轨迹中的车辆运动特征；将信号灯态数据与车辆运动特征进行数据融合，并基于融合后的数据预测目标车辆的多个轨迹点；基于路网数据对多个轨迹点坐标进行约束，得到符合路网数据的多个目标轨迹点。

公开(公告)号：CN119229648A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411348639.9

申请日：2024-09-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  苏斌 ,  赵威 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请提供一种仿真轨迹数据获取方法、装置及设备，该方法包括：在实际车辆的行驶过程中，获取实际车辆的实际轨迹数据；在数据采集时刻，建立实际车辆对应的仿真车辆，将固定运动参数作为目标运动参数；从仿真启动时刻开始，控制仿真车辆基于目标运动参数在交通仿真模型中行驶；在仿真车辆的行驶过程中，获取仿真车辆的仿真轨迹数据；在每个第一更新时刻，预测仿真车辆在预测时段的预测轨迹数据；基于预测时段的预测轨迹数据和预测时段的实际轨迹数据确定第一运动参数，将第一运动参数更新为仿真车辆的目标运动参数。通过本申请的技术方案，能够得到实际车辆的完整轨迹数据。

公开(公告)号：CN117272699B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311552106.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  郑立勇 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩 ,  苏斌 ,  赵威 ,  李文婧

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种数字路口的在线仿真方法、装置、存储介质和电子设备，包括：每隔tstep时间，从数字路口的数据环境中获取指定tstep时间内的信控数据和车辆数据，并进行暂存；在每次暂存数据对应的时间长度大于或等于tdelay时：对于暂存数据中最早tstep时间内出现的每个检测车辆，基于暂存数据中检测车辆的所有车辆数据组成的完整轨迹信息，控制仿真车辆在数字路口的仿真系统中最近tstep时间内的运动方式；基于暂存数据中最早tstep时间内的信控数据，控制仿真系统中最近tstep时间内的路口信号灯状态；从暂存数据中删除最早tstep时间内的信控数据和车辆数据。应用本申请，能够提高仿真的实