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公开(公告)号:CN118151176B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410552703.9
申请日:2024-05-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/95 , G01S17/86 , G01N15/075
Abstract: 本申请实施例提供了一种气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达,涉及激光雷达技术领域。该方法包括:针对雷达盲区,控制可见光相机组件拍摄得到多个预设距离的预设参照物的当前拍摄图像,提取各个当前拍摄图像的预设参数的特征值;基于预先存储的预设参数的特征值和雷达探测结果参数的对应关系,确定当前拍摄图像的预设参数的特征值对应的雷达探测结果参数;基于每个预设参照物的预设距离,确定各个预设距离的位置对应的雷达探测结果参数。应用本发明实施例提供的方案,即使环境光照强度增大时导致雷达有效探测距离减小形成雷达盲区,也仍然可以得到雷达盲区内的雷达探测结果参数,降低背景光噪声对获取雷达探测结果参数的影响。
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公开(公告)号:CN118151176A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410552703.9
申请日:2024-05-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/95 , G01S17/86 , G01N15/075
Abstract: 本申请实施例提供了一种气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达,涉及激光雷达技术领域。该方法包括:针对雷达盲区,控制可见光相机组件拍摄得到多个预设距离的预设参照物的当前拍摄图像,提取各个当前拍摄图像的预设参数的特征值;基于预先存储的预设参数的特征值和雷达探测结果参数的对应关系,确定当前拍摄图像的预设参数的特征值对应的雷达探测结果参数;基于每个预设参照物的预设距离,确定各个预设距离的位置对应的雷达探测结果参数。应用本发明实施例提供的方案,即使环境光照强度增大时导致雷达有效探测距离减小形成雷达盲区,也仍然可以得到雷达盲区内的雷达探测结果参数,降低背景光噪声对获取雷达探测结果参数的影响。
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公开(公告)号:CN222652845U
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202420779518.9
申请日:2024-04-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种雾气检测装置。雾气检测装置包括壳体、露水收集盖、制冷件、主控板、光源和探测器,露水收集盖设于壳体的顶部且露水收集盖的开口朝壳体外设置,制冷件设于露水收集盖的底部,露水收集盖的一端设有窗口和盖设于窗口的透明盖板,光源和探测器设于窗口的下方且光源的发射端朝向窗口设置,主控板与光源、探测器及制冷件电连接;其中,制冷件对露水收集盖收集的露水进行降温,露水收集盖将降温后的露水汇聚至透明盖板形成水珠,光源的发射端发出光束穿过透明盖板照射至该水珠并发生散射,探测器接收散射后的光信号并向主控板输出相应的电信号,主控板根据电信号确定当前环境是否有雾气。本申请的雾气检测装置稳定性高且成本低。
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