公开(公告)号：CN118247442A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410667307.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 陈舒雅 ,  李哲暘 ,  朱皓 ,  谭文明 ,  任烨

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本申请实施例提供了一种神经辐射场重建模型生成方法、装置、设备、介质及产品，涉及三维重建技术领域，方法包括：获取图像采集设备在每一预设位姿下采集的待重建对象的原始RGB图像和深度图像；对每一预设位姿进行调整，得到该预设位姿对应的虚拟位姿；针对每一虚拟位姿，基于得到该虚拟位姿所利用的预设位姿对应的原始RGB图像和深度图像生成三维点云，并将生成的三维点云投影至图像采集设备在该虚拟位姿下的图像平面，得到该虚拟位姿对应的伪RGB图像；利用得到的伪RGB图像和对应的虚拟位姿，以及原始RGB图像和对应的预设位姿，构建表示待重建对象的神经辐射场重建模型。如此，可以提高得到的神经辐射场重建模型的准确度。

公开(公告)号：CN118247442B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410667307.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 陈舒雅 ,  李哲暘 ,  朱皓 ,  谭文明 ,  任烨

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本申请实施例提供了一种神经辐射场重建模型生成方法、装置、设备、介质及产品，涉及三维重建技术领域，方法包括：获取图像采集设备在每一预设位姿下采集的待重建对象的原始RGB图像和深度图像；对每一预设位姿进行调整，得到该预设位姿对应的虚拟位姿；针对每一虚拟位姿，基于得到该虚拟位姿所利用的预设位姿对应的原始RGB图像和深度图像生成三维点云，并将生成的三维点云投影至图像采集设备在该虚拟位姿下的图像平面，得到该虚拟位姿对应的伪RGB图像；利用得到的伪RGB图像和对应的虚拟位姿，以及原始RGB图像和对应的预设位姿，构建表示待重建对象的神经辐射场重建模型。如此，可以提高得到的神经辐射场重建模型的准确度。