云台动态校准方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114295147B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111551733.0

    申请日:2021-12-17

    Inventor: 王宇 陈军

    Abstract: 本申请提供一种云台动态校准方法、装置及设备,该方法包括:定时获取待校准云台在设定时间内的IMU数据;依据获取到的所述IMU数据确定所述待校准云台是否处于静止状态;当确定所述待校准云台处于静止状态时,依据获取到的所述IMU数据对所述待校准云台进行加速度计校准和陀螺仪校准。该方法可以提高云台校准的效率和准确性,并提高云台校准对环境的适应性。

    一种视频帧的处理方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN115623334A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211228258.8

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本申请实施例提供了一种视频帧的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,通过在确定了当前视频帧的初始相机路径的情况下,基于第一平滑系数、第二平滑系数、第一视频帧的初始相机路径对当前视频帧的初始相机路径进行两次平滑处理,从而获得当前视频帧的目标相机路径,并根据目标相机路径和初始相机路径确定当前视频帧的目标补偿相机路径,从而基于目标补偿相机路径对当前视频帧进行补偿获得经过抖动处理后的目标视频帧,两次平滑处理的计算简单、样本要求量较少、适应性较强,平滑处理后得到的结果较为稳定,能够更好的消除或者改善相邻视频帧之前的抖动,输出质量更高的视频;且能够提高对视频帧的处理效率,避免资源浪费。

    一种图像拼接方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114677272A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210200156.9

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本申请提供一种图像拼接方法、装置及电子设备,包括:获得针对目标区域采集的至少一个视频帧;从至少一个视频帧中识别出驶入视频帧、与该驶入视频帧相关联的关联视频帧、驶出视频帧;其中,驶入视频帧和所述关联视频帧、驶出视频帧中存在同一运动对象;驶入视频帧为所述运动对象驶入目标区域时采集的图像,关联视频帧为所述运动对象在驶入目标区域后至驶出目标区域前采集的图像,驶出视频帧为运动对象驶出所述目标区域时采集的图像;将驶入视频帧、关联视频帧以及驶出视频帧进行拼接。使用本申请提供的方法可以从相机采集的视频中准确识别出运动对象从驶入目标区域至驶出目标区域的多个待拼接视频帧。

    图像矫正方法、装置及电子设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114187188A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111300615.2

    申请日:2021-11-04

    Inventor: 方吉庆 陈军

    Abstract: 本申请提供了图像矫正方法、装置及电子设备。本申请实施例中,通过从边缘图像中选中目标线,依据边缘图像中属于目标线的像素点在像素坐标系下的原始坐标信息、以及基于目标线对应的直线方程计算的该像素点的理论坐标信息,确定目标畸变矫正模型,通过该目标畸变矫正模型对原始图像矫正,以实现针对镜头畸变时拍摄的图像进行矫正,实现了自适应畸变的矫正方法。

    一种有损压缩编码方法、装置和系统级芯片

    公开(公告)号:CN110536138A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810514605.0

    申请日:2018-05-25

    Inventor: 陈军

    Abstract: 本发明公开了一种有损压缩编码方法、装置和系统级芯片,属于图像处理技术领域。方法:确定待编码图像中的感兴趣区域,感兴趣区域为待编码图像中目标对象所在的图像区域;对待编码图像进行局部降噪处理,得到局部降噪处理后的待编码图像,局部降噪处理后的待编码图像包括降噪区域和未降噪区域,未降噪区域包括感兴趣区域;对局部降噪处理后的待编码图像进行有损压缩编码。装置:确定模块,用于确定待编码图像中的感兴趣区域;处理模块,用于对待编码图像进行局部降噪处理;编码模块,用于对局部降噪处理后的待编码图像进行有损压缩编码。本发明在有损压缩编码后能够减小编码后文件的大小;同时,进行有损压缩解码之后能够保留感兴趣区域的清晰度。

    一种采集信号灯图像的方法及装置

    公开(公告)号:CN108932847A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710369636.7

    申请日:2017-05-23

    Inventor: 陈军

    Abstract: 本发明公开了一种采集信号灯图像的方法及装置,属于交通监控技术领域。所述方法应用于交通监控系统,该交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统。由于信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱,因此,当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时,该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况,避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色,从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

    图像显示方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112905821B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201911222273.X

    申请日:2019-12-03

    Inventor: 杨康 陈军 李坤钊

    Abstract: 本申请提供一种图像显示方法、装置、设备及存储介质,包括:获取图像采集设备发送的图像数据包;所述图像数据包包括:第一编码数据和第二编码数据,所述第一编码数据是所述图像采集设备对采集的目标图像进行编码得到的,所述第二编码数据是所述图像采集设备对关键数据进行编码得到的,所述关键数据是所述图像采集设备依据设定的数据添加策略确定出的需添加至所述目标图像的数据;对所述第一编码数据进行解码得到所述目标图像;对所述第二编码数据进行解码得到所述关键数据;在同一显示窗口显示所述目标图像和所述关键数据。使用本申请提供的方法,图片查看器可以在同一窗口显示图像以及图像关联的关键数据。

    一种图像处理方法、装置及设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114022373A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111256160.9

    申请日:2021-10-27

    Inventor: 胡鑫杰 陈军

    Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置及设备。本申请所公开的方案在获得携带因干涉生成的彩色条纹的目标图像时,根据确定出的与该彩色条纹的强度对应的目标强度级别,选择针对强度对应目标强度级别的彩色条纹进行去除的目标彩色条纹去除模型,利用目标彩色条纹去除模型去除上述目标图像携带的彩色条纹,从而避免去除目标图像中的彩色条纹时出现图像掉色或者彩色条纹去除不彻底的问题。

    一种有损压缩编码方法、装置和系统级芯片

    公开(公告)号:CN110536138B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201810514605.0

    申请日:2018-05-25

    Inventor: 陈军

    Abstract: 本发明公开了一种有损压缩编码方法、装置和系统级芯片,属于图像处理技术领域。方法:确定待编码图像中的感兴趣区域,感兴趣区域为待编码图像中目标对象所在的图像区域;对待编码图像进行局部降噪处理,得到局部降噪处理后的待编码图像,局部降噪处理后的待编码图像包括降噪区域和未降噪区域,未降噪区域包括感兴趣区域;对局部降噪处理后的待编码图像进行有损压缩编码。装置:确定模块,用于确定待编码图像中的感兴趣区域;处理模块,用于对待编码图像进行局部降噪处理;编码模块,用于对局部降噪处理后的待编码图像进行有损压缩编码。本发明在有损压缩编码后能够减小编码后文件的大小;同时,进行有损压缩解码之后能够保留感兴趣区域的清晰度。

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