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公开(公告)号：CN108090484B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201611057767.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 钱华
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置。所述方法包括：确定待识别车牌图像中的第一车牌区域；识别第一车牌区域中的字符，获得第一字符识别结果；根据第一字符识别结果，判断第一车牌区域中是否存在未识别成功的车牌号码；如果是，则从预设的车牌模板库中确定目标车牌模板，其中，所述车牌模板库，用于保存各个车牌模板及对应的模板特征；根据目标车牌模板的模板特征，从第一车牌区域中确定未识别成功车牌号码的子区域；识别子区域中的字符，获得第二字符识别结果；根据第一字符识别结果和第二字符识别结果，获得待识别车牌图像的车牌号码。应用本申请实施例提供的方案进行车牌识别，能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN110490179A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810461160.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车牌识别方法、装置及计算机可读存储介质，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取图像中包含有车牌的车牌区域，并利用卷积神经网络CNN模型提取车牌区域内的特征信息，特征信息包括多个特征序列；基于多个特征序列对车牌区域内的字符进行识别；基于字符识别结果确定车牌号码。本发明实施例通过对车牌区域内的字符进行识别，并根据字符识别结果来确定车牌号码，不需要通过对车牌区域进行分割以得到多个字符区域来识别车牌，因而也就不需要根据特定场景调整图像处理参数，有效避免了场景因素对车牌识别的干扰，从而提升了车牌识别方法的通用性和准确性。
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公开(公告)号：CN108319951A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710028236.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种识别车牌中字符的方法及装置，所述方法包括：获取待识别车牌的车牌区域图像；将所述车牌区域图像中字符数量最多的连续字符序列、确定为所述待识别车牌中的初始主段字符；根据预设的子段字符特征，判断位于所述初始主段字符的左端或右端的字符中是否存在属于子段字符的字符；将位于所述初始主段字符左端或右端的、属于子段字符的字符删除，得到所述待识别车牌中的主段字符；根据所述主段字符在所述车牌区域图像中所在的位置，确定待识别车牌中的子段字符。应用本发明实施例能够识别出多种车牌类型中的主段字符和子段字符。
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公开(公告)号：CN111027555B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811174638.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种车牌识别方法、装置及电子设备，包括：依据目标车牌区域中目标车牌的各车牌特征确定目标车牌特征序列，所述车牌特征是卷积神经网络从包含目标车牌的图像中提取的车牌属性特征；将所述目标车牌特征序列输入至注意力模型，以由所述注意力模型按照以编辑距离作为损失函数训练出的模型参数对该目标车牌特征序列进行字符串识别，并输出所述目标车牌的车牌号；获取所述注意力模型输出的所述目标车牌的车牌号。使用本申请提供的方法可以提高车牌识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108108729B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201611055686.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车牌类型的识别方法及装置，所述方法包括：获取包含待识别车牌的场景图像，在所述场景图像中确定所述待识别车牌对应的车牌区域；确定所述车牌区域中的主段字符和/或子段字符、所述主段字符和/或子段字符的位置、所述主段字符和/或子段字符对应的字符颜色和背景颜色；根据所述位置，确定所述车牌区域中的图案区域；使用预设的分类模型，识别所述图案区域中的图案；根据所述图案、所述主段字符和/或子段字符、所述字符颜色和所述背景颜色，确定所述待识别车牌的车牌类型。应用本发明实施例能够识别包含图案的车牌类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353517A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811580274.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车牌识别方法、装置及电子设备，该方法包括：将已训练的第一网络模型量化处理为第二网络模型；将目标图像输入至所述第二网络模型，获得所述目标图像中车牌的字符识别结果和车牌类别信息；其中，所述第二网络模型基于每一网络层的权值参数、输入方向和输出方向的量化比例系数对所述目标图像进行处理；依据所述字符识别结果和所述车牌类别信息识别所述车牌。本申请通过定点数形式的网络模型进行车牌识别，大大降低了车牌识别过程中占用的内存空间，从而提升了电子设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN108108729A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611055686.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车牌类型的识别方法及装置，所述方法包括：获取包含待识别车牌的场景图像，在所述场景图像中确定所述待识别车牌对应的车牌区域；确定所述车牌区域中的主段字符和/或子段字符、所述主段字符和/或子段字符的位置、所述主段字符和/或子段字符对应的字符颜色和背景颜色；根据所述位置，确定所述车牌区域中的图案区域；使用预设的分类模型，识别所述图案区域中的图案；根据所述图案、所述主段字符和/或子段字符、所述字符颜色和所述背景颜色，确定所述待识别车牌的车牌类型。应用本发明实施例能够识别包含图案的车牌类型。
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公开(公告)号：CN108090484A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611057767.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 钱华
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置。所述方法包括：确定待识别车牌图像中的第一车牌区域；识别第一车牌区域中的字符，获得第一字符识别结果；根据第一字符识别结果，判断第一车牌区域中是否存在未识别成功的车牌号码；如果是，则从预设的车牌模板库中确定目标车牌模板，其中，所述车牌模板库，用于保存各个车牌模板及对应的模板特征；根据目标车牌模板的模板特征，从第一车牌区域中确定未识别成功车牌号码的子区域；识别子区域中的字符，获得第二字符识别结果；根据第一字符识别结果和第二字符识别结果，获得待识别车牌图像的车牌号码。应用本申请实施例提供的方案进行车牌识别，能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN118732582B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411210083.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 钱华
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及视觉控制技术领域，公开了飞行器控制方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：获取飞行器的主飞行方向以及非主方向对应的图像数据；通过障碍物识别模型对主飞行方向对应的图像数据进行障碍物识别，获得主飞行方向对应的障碍物信息，通过视觉匹配算法对非主方向对应的图像数据进行障碍物识别，获得各非主方向对应的障碍物信息；根据障碍物信息构建三维地图；基于三维地图控制飞行器运行。由于是使用预先训练的模型检测主飞行方向的障碍物，使用算法检测非主方向的障碍物，充分利用了飞行器有限的资源，保证了障碍物检测的效率与准确率，且在控制飞行器运行时，是根据构建的三维地图进行控制，保证在各种环境中均可进行避障。
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公开(公告)号：CN112651417B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910967901.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待识别的车牌图像，其中，所述车牌图像包含车牌；通过多个识别模型分别对所述车牌图像进行字符识别，得到各个识别模型对应的车牌识别结果，其中，所述多个识别模型为多个不同类型的深度学习模型；将各个识别模型对应的车牌识别结果进行融合，得到所述车牌图像的车牌识别结果。本发明实施例能够利用多个类型的深度学习模型的不同网络特性，从而在各种复杂场景下都具有较高的车牌识别准确度。
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