公开(公告)号：CN119380055B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411944281.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郑立勇 ,  赵宏 ,  郝勇刚 ,  付尧 ,  邵健轩 ,  李文婧 ,  谢易珏

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请适用于智能交通系统技术领域，提供了一种伪标签生成方法、伪标签生成装置及电子设备。所述方法包括：获取图数据；若所述图数据中存在至少一个标签稀疏子图和至少一个标签稠密子图，则从所述至少一个标签稀疏子图和所述至少一个标签稠密子图中，确定相匹配的目标标签稠密子图和目标标签稀疏子图；基于所述目标标签稠密子图中节点的真实标签，生成所述目标标签稀疏子图中节点的伪标签。通过本申请可有效增加训练数据集的标签。

公开(公告)号：CN119380055A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411944281.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郑立勇 ,  赵宏 ,  郝勇刚 ,  付尧 ,  邵健轩 ,  李文婧 ,  谢易珏

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请适用于智能交通系统技术领域，提供了一种伪标签生成方法、伪标签生成装置及电子设备。所述方法包括：获取图数据；若所述图数据中存在至少一个标签稀疏子图和至少一个标签稠密子图，则从所述至少一个标签稀疏子图和所述至少一个标签稠密子图中，确定相匹配的目标标签稠密子图和目标标签稀疏子图；基于所述目标标签稠密子图中节点的真实标签，生成所述目标标签稀疏子图中节点的伪标签。通过本申请可有效增加训练数据集的标签。

公开(公告)号：CN119360602A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411361446.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵威 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  赵宏 ,  付尧 ,  苏斌 ,  饶红玉 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚 ,  石智慧

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆轨迹重构方法和设备，涉及智能交通技术领域。包括：获取目标车辆的初始车辆轨迹、目标车辆所处区域的路网数据和信号灯态数据；将初始车辆轨迹、路网数据和信号灯态数据输入目标数据驱动重构模型，得到初始车辆轨迹对应的多个目标轨迹点；基于初始车辆轨迹和多个目标轨迹点，确定初始车辆轨迹对应的重构车辆轨迹；目标数据驱动重构模型通过如下步骤得到多个目标轨迹点：提取初始车辆轨迹中的车辆运动特征；将信号灯态数据与车辆运动特征进行数据融合，并基于融合后的数据预测目标车辆的多个轨迹点；基于路网数据对多个轨迹点坐标进行约束，得到符合路网数据的多个目标轨迹点。