公开(公告)号：CN114662253A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210262756.8

申请日：2022-03-17

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵威 ,  苏斌 ,  郑立勇 ,  俞雷

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06T11/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种仿真建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域。其中，一种仿真建模方法，包括：获取针对目标路网区域的地图数据以及指定时间段的目标过车数据；基于地图数据，生成针对目标路网区域的仿真路网文件；根据目标过车数据中的针对各个时间点的过车数据，以及目标对应关系，确定仿真过程中的每一仿真时刻所对应的车辆轨迹信息；利用各个仿真时刻所对应的车辆轨迹信息，构建针对目标路网区域的路网需求文件；根据所述仿真路网文件和所述路网需求文件，利用指定的仿真软件构建所述目标路网区域的交通仿真模型。通过本方案，可以准确地还原路网区域的真实交通场景。

公开(公告)号：CN119152668A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310706245.5

申请日：2023-06-14

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王赛赛 ,  郑立勇 ,  李文婧 ,  苏斌 ,  赵威 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请公开了一种关键路径识别方法，包括：基于获取的溯源路段、溯源方向、溯源层级和时段，确定用于检测关键路径的路网范围和时间范围；获取在相应路网范围和时间范围内的路网数据，并利用获取的路网数据构建交通运行状态图；在交通运行状态中，遍历所有针对关键路径的备选路径，构成备选路径集合，并计算每个备选路径的路径流量、车道数和环状路径惩罚因子；其中，备选路径中绕路的情况越多，该备选路径的环状路径惩罚因子越大；对备选路径集合中的所有备选路径进行排序，在排序后的备选路径中选择出关键路径。应用本申请，能够提高关键路径的识别准确性。

公开(公告)号：CN117854264A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211200203.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 苏斌 ,  郑立勇 ,  赵威 ,  鞠梦骅 ,  浦世亮 ,  姜伟浩 ,  俞雷

IPC: G08G1/01 ,  G06Q50/40 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/04

Abstract: 本申请实施例提供了道路交通安全模型的生成、状态的预测方法及装置，通过获取道路的历史交通数据，基于历史交通数据构建道路交通安全模型，运行道路交通安全模型，得到交通预测指标，获取历史交通数据对应的交通真值指标，在交通真值指标与交通预测指标的差异满足差异条件的情况下，得到调整好的道路交通安全模型，否则，调整道路交通安全模型的模型参数，直至调整后的道路交通安全模型的交通预测指标与交通真值指标的差异满足差异条件，得到调整好的道路交通安全模型。通过道路交通安全模型可以对交通指标进行预测，得到冲突数，基于冲突数可以实现道路交通安全评价。

公开(公告)号：CN117272699A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311552106.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  郑立勇 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩 ,  苏斌 ,  赵威 ,  李文婧

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种数字路口的在线仿真方法、装置、存储介质和电子设备，包括：每隔tstep时间，从数字路口的数据环境中获取指定tstep时间内的信控数据和车辆数据，并进行暂存；在每次暂存数据对应的时间长度大于或等于tdelay时：对于暂存数据中最早tstep时间内出现的每个检测车辆，基于暂存数据中检测车辆的所有车辆数据组成的完整轨迹信息，控制仿真车辆在数字路口的仿真系统中最近tstep时间内的运动方式；基于暂存数据中最早tstep时间内的信控数据，控制仿真系统中最近tstep时间内的路口信号灯状态；从暂存数据中删除最早tstep时间内的信控数据和车辆数据。应用本申请，能够提高仿真的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN119360602A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411361446.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵威 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  赵宏 ,  付尧 ,  苏斌 ,  饶红玉 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚 ,  石智慧

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆轨迹重构方法和设备，涉及智能交通技术领域。包括：获取目标车辆的初始车辆轨迹、目标车辆所处区域的路网数据和信号灯态数据；将初始车辆轨迹、路网数据和信号灯态数据输入目标数据驱动重构模型，得到初始车辆轨迹对应的多个目标轨迹点；基于初始车辆轨迹和多个目标轨迹点，确定初始车辆轨迹对应的重构车辆轨迹；目标数据驱动重构模型通过如下步骤得到多个目标轨迹点：提取初始车辆轨迹中的车辆运动特征；将信号灯态数据与车辆运动特征进行数据融合，并基于融合后的数据预测目标车辆的多个轨迹点；基于路网数据对多个轨迹点坐标进行约束，得到符合路网数据的多个目标轨迹点。

公开(公告)号：CN119229648A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411348639.9

申请日：2024-09-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  苏斌 ,  赵威 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请提供一种仿真轨迹数据获取方法、装置及设备，该方法包括：在实际车辆的行驶过程中，获取实际车辆的实际轨迹数据；在数据采集时刻，建立实际车辆对应的仿真车辆，将固定运动参数作为目标运动参数；从仿真启动时刻开始，控制仿真车辆基于目标运动参数在交通仿真模型中行驶；在仿真车辆的行驶过程中，获取仿真车辆的仿真轨迹数据；在每个第一更新时刻，预测仿真车辆在预测时段的预测轨迹数据；基于预测时段的预测轨迹数据和预测时段的实际轨迹数据确定第一运动参数，将第一运动参数更新为仿真车辆的目标运动参数。通过本申请的技术方案，能够得到实际车辆的完整轨迹数据。

公开(公告)号：CN117272699B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311552106.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  郑立勇 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩 ,  苏斌 ,  赵威 ,  李文婧

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种数字路口的在线仿真方法、装置、存储介质和电子设备，包括：每隔tstep时间，从数字路口的数据环境中获取指定tstep时间内的信控数据和车辆数据，并进行暂存；在每次暂存数据对应的时间长度大于或等于tdelay时：对于暂存数据中最早tstep时间内出现的每个检测车辆，基于暂存数据中检测车辆的所有车辆数据组成的完整轨迹信息，控制仿真车辆在数字路口的仿真系统中最近tstep时间内的运动方式；基于暂存数据中最早tstep时间内的信控数据，控制仿真系统中最近tstep时间内的路口信号灯状态；从暂存数据中删除最早tstep时间内的信控数据和车辆数据。应用本申请，能够提高仿真的实

公开(公告)号：CN118536274A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410593395.4

申请日：2024-05-13

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  苏斌 ,  赵威 ,  郝勇刚 ,  郑立勇

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种交通仿真方法、装置及电子设备，涉及交通仿真技术领域。该方法包括：获取各个仿真车辆针对目标路网的行驶路线；其中，目标路网由至少两类子路网构成且存在属于任意两类子路网的相接边界的位置，不同类的子路网设置有不同分辨率的仿真模型，各条行驶路线中包含有穿越相接边界的行驶路线；分别将各个仿真车辆加载至相应起始位置所属子路网的仿真模型中以按照相应的行驶路线和仿真分辨率进行运动；响应于任一仿真车辆的行驶位置达到相接边界，以该仿真车辆当前的行驶信息，将该仿真车辆切换加载至指定仿真模型中继续运动。通过本方案可以提高多分辨率交通仿真的准确性。