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公开(公告)号：CN111862197B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910359229.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许剑华
Abstract: 本发明提出视频监控中的目标跟踪方法、系统及球机。方法包括：将所述跟踪目标的GNSS坐标转换为所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标；根据球机视场中心在球机坐标系下的PT坐标和所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标，确定将所述球机视场中心移动至所述跟踪目标所需的旋转方向和角度，根据所述旋转方向和旋转角度，移动所述球机，使得所述跟踪目标处于以球机视场中心为中心的预设范围内。本发明大大提高了联动作业中球机锁定目标的范围。
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公开(公告)号：CN111383039B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811628227.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q30/0251
Abstract: 本申请提供一种信息推送方法及装置、信息展示系统、电子设备以及计算机可读介质。其中，所述方法，包括：通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取第一目标用户的第一人体特征信息；根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；根据第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与第一目标用户相关联的待展示信息。本申请提供的信息推送方法，具有较高的精准性和推送效率。
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公开(公告)号：CN112879334A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911204392.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置。其中，智能风扇包括设有控制器的风扇头，以及，设置在所述风扇头上的摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，且所述摄像头的拍摄区域与所述风扇头的出风区域存在重合区域；所述摄像头，用于对拍摄区域进行图像采集，得到目标图像；所述控制器，用于获取所述摄像头所采集的目标图像，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，并基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数；其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息。通过本方案可以实现风扇的智能化控制，从而提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111723830A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910212565.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许剑华
Abstract: 本发明提供一种图像映射方法、装置及设备、存储介质，该方法包括：将第一图像和第二图像分别输入至已训练的第一神经网络中，以由第一神经网络对输入的第一图像中的像素进行处理得到第一像素特征集合、以及对输入的第二图像中的像素进行处理得到第二像素特征集合；第一图像和第二图像是两个不同设备针对同一场景采集的图像；依据第一像素特征集合和第二像素特征集合从第一图像和所述第二图像中确定出满足预设条件的N对像素对，每一像素对中的两个像素分别处于所述第一图像、第二图像；依据各像素对中像素的位置信息确定从第一坐标系映射到第二坐标系的坐标映射关系；按照坐标映射关系将第一图像中的指定图像区域从第一坐标系映射到第二坐标系中。
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公开(公告)号：CN111723830B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910212565.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许剑华
IPC: G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种图像映射方法、装置及设备、存储介质，该方法包括：将第一图像和第二图像分别输入至已训练的第一神经网络中，以由第一神经网络对输入的第一图像中的像素进行处理得到第一像素特征集合、以及对输入的第二图像中的像素进行处理得到第二像素特征集合；第一图像和第二图像是两个不同设备针对同一场景采集的图像；依据第一像素特征集合和第二像素特征集合从第一图像和所述第二图像中确定出满足预设条件的N对像素对，每一像素对中的两个像素分别处于所述第一图像、第二图像；依据各像素对中像素的位置信息确定从第一坐标系映射到第二坐标系的坐标映射关系；按照坐标映射关系将第一图像中的指定图像区域从第一坐标系映射到第二坐标系中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969657B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811146931.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许剑华
Abstract: 本发明实施例提供了一种枪球坐标关联方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将待坐标关联的枪机图像和球机图像分别输入预先训练的神经网络，得到第一输出结果和第二输出结果；基于第一输出结果所包括的位置信息和第二输出结果所包括的位置信息，确定多组匹配点；其中，任一组匹配点包括枪机图像中的一个坐标点和球机图像中的一个坐标点，且任一组匹配点所包括的两个坐标点满足：属于相同目标且在相同目标所对应图像区域中的位置具有对应性；基于所确定的多组匹配点，计算关于枪机图像和球机图像的坐标映射矩阵。应用本发明实施例能够实现有效地确定匹配点，继而有效地实现枪球坐标关联的目的。
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公开(公告)号：CN112879334B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911204392.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置。其中，智能风扇包括设有控制器的风扇头，以及，设置在所述风扇头上的摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，且所述摄像头的拍摄区域与所述风扇头的出风区域存在重合区域；所述摄像头，用于对拍摄区域进行图像采集，得到目标图像；所述控制器，用于获取所述摄像头所采集的目标图像，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，并基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数；其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息。通过本方案可以实现风扇的智能化控制，从而提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111862197A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910359229.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许剑华
Abstract: 本发明提出视频监控中的目标跟踪方法、系统及球机。方法包括：将所述跟踪目标的GNSS坐标转换为所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标；根据球机视场中心在球机坐标系下的PT坐标和所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标，确定将所述球机视场中心移动至所述跟踪目标所需的旋转方向和角度，根据所述旋转方向和旋转角度，移动所述球机，使得所述跟踪目标处于以球机视场中心为中心的预设范围内。本发明大大提高了联动作业中球机锁定目标的范围。
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公开(公告)号：CN111383039A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811628227.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本申请提供一种信息推送方法及装置、信息展示系统、电子设备以及计算机可读介质。其中，所述方法，包括：通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取第一目标用户的第一人体特征信息；根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；根据第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与第一目标用户相关联的待展示信息。本申请提供的信息推送方法，具有较高的精准性和推送效率。
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公开(公告)号：CN110969657A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811146931.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许剑华
Abstract: 本发明实施例提供了一种枪球坐标关联方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将待坐标关联的枪机图像和球机图像分别输入预先训练的神经网络，得到第一输出结果和第二输出结果；基于第一输出结果所包括的位置信息和第二输出结果所包括的位置信息，确定多组匹配点；其中，任一组匹配点包括枪机图像中的一个坐标点和球机图像中的一个坐标点，且任一组匹配点所包括的两个坐标点满足：属于相同目标且在相同目标所对应图像区域中的位置具有对应性；基于所确定的多组匹配点，计算关于枪机图像和球机图像的坐标映射矩阵。应用本发明实施例能够实现有效地确定匹配点，继而有效地实现枪球坐标关联的目的。
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