公开(公告)号：CN118151176A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410552703.9

申请日：2024-05-06

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 陶京 ,  杨坤 ,  沈辰弋 ,  徐卓东 ,  王远哲

IPC: G01S17/95 ,  G01S17/86 ,  G01N15/075

Abstract: 本申请实施例提供了一种气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：针对雷达盲区，控制可见光相机组件拍摄得到多个预设距离的预设参照物的当前拍摄图像，提取各个当前拍摄图像的预设参数的特征值；基于预先存储的预设参数的特征值和雷达探测结果参数的对应关系，确定当前拍摄图像的预设参数的特征值对应的雷达探测结果参数；基于每个预设参照物的预设距离，确定各个预设距离的位置对应的雷达探测结果参数。应用本发明实施例提供的方案，即使环境光照强度增大时导致雷达有效探测距离减小形成雷达盲区，也仍然可以得到雷达盲区内的雷达探测结果参数，降低背景光噪声对获取雷达探测结果参数的影响。

公开(公告)号：CN118151176B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410552703.9

申请日：2024-05-06

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 陶京 ,  杨坤 ,  沈辰弋 ,  徐卓东 ,  王远哲

IPC: G01S17/95 ,  G01S17/86 ,  G01N15/075

Abstract: 本申请实施例提供了一种气溶胶探测方法及气溶胶激光雷达，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：针对雷达盲区，控制可见光相机组件拍摄得到多个预设距离的预设参照物的当前拍摄图像，提取各个当前拍摄图像的预设参数的特征值；基于预先存储的预设参数的特征值和雷达探测结果参数的对应关系，确定当前拍摄图像的预设参数的特征值对应的雷达探测结果参数；基于每个预设参照物的预设距离，确定各个预设距离的位置对应的雷达探测结果参数。应用本发明实施例提供的方案，即使环境光照强度增大时导致雷达有效探测距离减小形成雷达盲区，也仍然可以得到雷达盲区内的雷达探测结果参数，降低背景光噪声对获取雷达探测结果参数的影响。