公开(公告)号：CN112835021B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202011619305.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 喻伟 ,  文勇

IPC: G01S11/12

Abstract: 本申请实施例公开了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，属于定位技术领域。本申请实施例通过双光电设备实现目标的定位，既能定位运动的目标，也能定位悬停的目标，且受天气影响很小，因此，定位的可靠性更高，准确性更高。另外，在单光电设备的侦测系统基础上，无论是采用雷达或者多侦测器，都没有增加一台光电设备成本低。另外，双光电设备标较精确的情况下得到的目标属性数据(目标的位置信息)更加准确，且与单光电设备加单侦测设备的单侦测系统相比，双光电设备的双侦测系统能够提供更多的目标属性数据，定位精度更高。且两台光电设备之间配合能够解决单个光电设备跟踪目标时无法计算位置的问题。

公开(公告)号：CN111103892B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201811256341.X

申请日：2018-10-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 文勇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出无人机飞行任务执行判断方法、装置及系统。方法包括：无人机的地面控制站接收无人机服务平台发来的针对无人机的飞行任务，根据所述飞行任务指示的航线以及当前飞行环境，判断是否允许所述无人机执行所述飞行任务。本发明实现了对无人机是否适合执行飞行任务的自动及预先判断，提高了无人机飞行的安全性。