公开(公告)号：CN117765092A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311788197.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 金伟杰 ,  胡莉英 ,  黄建 ,  马林 ,  孙启尧 ,  李彬

IPC: G06T7/80 ,  G01S7/40

Abstract: 本申请提供一种摄像设备的标定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于摄像设备，涉及水上交通管理领域，解决因水位变化导致的摄像设备不能准确获取目标对象位置的问题。该方法包括：获取云台模块的目标垂直翻滚角和摄像设备的目标对焦值，目标垂直翻滚角和目标对焦值为云台模块拍摄的校准对象的图像画面满足预设清晰程度时的垂直翻滚角和对焦值；校准对象为水面或水面上的对象；基于对焦物距映射关系和目标对焦值，确定目标对焦值对应的目标物距值；根据目标物距值和目标垂直翻滚角，确定摄像设备的目标距水高度；基于目标距水高度，修正摄像转换关系。

公开(公告)号：CN115951415A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211677244.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 孙启尧

IPC: G01V3/12 ,  G01S13/88

Abstract: 本申请公开了一种防区入侵检测方法，该方法包括：获取用于防区入侵检测的发射电磁波的回波信号，其中，发射电磁波由部署在防区周边的电磁波雷达发射，基于所获取的回波信号，获取时间连续的多帧功率谱图，基于多帧功率谱图进行目标检测，得到目标轨迹信息数据，其中，目标轨迹信息数据包括目标功率谱图数据，基于目标功率谱图数据，进行特征提取，得到目标功率谱图特征，将目标功率谱图特征与预先得到的入侵模板特征进行匹配，根据匹配结果确定用于表征入侵形态的入侵类型，其中，不同入侵类型对应有不同的入侵模板特征。本申请提高了信噪比较低目标的检测，提高了入侵检测的准确性。

公开(公告)号：CN115469299A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110654092.5

申请日：2021-06-11

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 孙启尧 ,  汤琦

IPC: G01S13/02 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本申请实施例提供一种雷达控制方法、装置、监控系统和存储介质，涉及雷达技术领域，利用目标的图像数据来缩小雷达的搜索范围，从而提高雷达凝视过程中的工作效率。雷达控制方法，用于相控阵雷达，所述雷达控制方法包括：获取通过摄像机拍摄得到的图像中目标对应的感兴趣区域；将所述感兴趣区域上点对应的图像坐标转换为雷达坐标；根据所述感兴趣区域上点对应的雷达坐标，获取雷达天线扫描角度范围；根据所述雷达天线扫描角度范围获取雷达天线的相对馈电相位范围；根据所述相对馈电相位范围进行雷达凝视数据采集。